活動
2011/12/22から2012/01/20まで
2012/01/20
2012/01/19
- 15:42 リビジョン 649 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 10:45 リビジョン 648 (openrtm-java): Design change of EC
2012/01/18
2012/01/17
- 17:22 リビジョン 646 (openrtm-java): Committed the source code where the build error occurred (The purpose of this is to test of Jenkins).
- 17:06 リビジョン 645 (openrtm-java): For test
- 16:29 リビジョン 644 (openrtm-java): Fixed rtc.conf of example.
2012/01/16
- 17:04 リビジョン 643 (openrtm-java): ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- 14:54 リビジョン 642 (openrtm-java): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
- 10:33 バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題
- 10:29 バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 10:33 リビジョン 641 (openrtm-java): RingBuffer\'s bug was fixed. refs #2327
2012/01/13
- 17:03 リビジョン 640 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 16:51 リビジョン 639 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 12:05 リビジョン 638 (openrtm-java): added service module loader refs #2301
2012/01/12
- 15:30 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:21 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 15:20 リビジョン 637 (openrtm-java): Update on initialize has been added. refs #2267
- 15:04 リビジョン 636 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 14:53 リビジョン 635 (openrtm-java): Clear changed parameterlist in update() functions. refs #2267
- 11:52 リビジョン 634 (openrtm-java): ConfigAdmin::changedParameters() has been added. RTObject::getConfigService() has been added. refs #2267
- 09:25 バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
2012/01/11
- 17:24 リビジョン 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 11:01 リビジョン 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 10:52 リビジョン 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 02:19 バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:50 バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
2012/01/10
- 16:50 バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:49 バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 16:48 リビジョン 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317
- 15:39 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入
- http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... - 15:19 リビジョン 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310
- 14:48 リビジョン 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310
2012/01/06
- 17:56 リビジョン 627 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310
- 17:09 リビジョン 626 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310
- 16:03 リビジョン 625 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310
- 15:48 リビジョン 624 (openrtm-java): Changed from the interface type to the class type. refs 2310
- 10:02 リビジョン 623 (openrtm-java): FileNameService is introduced for the test of LocalService. refs 2310.
2012/01/05
2012/01/04
- 09:47 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
2011/12/28
- 15:45 機能 #2301 (解決): LocalService の実装
- 15:45 機能 #2301 (担当): LocalService の実装
- 15:36 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
- File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2222 - 15:25 リビジョン 621 (openrtm-java): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
refs #2301 - 15:16 リビジョン 620 (openrtm-java): Add examples. refs #2301
- 14:37 リビジョン 619 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:01 リビジョン 618 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
2011/12/27
- 17:25 リビジョン 617 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 16:32 リビジョン 616 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:27 リビジョン 615 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:52 リビジョン 614 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:12 リビジョン 613 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
2011/12/22
- 17:12 リビジョン 612 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:43 リビジョン 611 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 15:28 リビジョン 610 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:24 リビジョン 609 (openrtm-java): Implemented LocalService. refs #2301
- 10:02 リビジョン 608 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:58 リビジョン 607 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:50 リビジョン 606 (openrtm-java): For JacORB.
- 09:18 リビジョン 605 (openrtm-java): For implement LocalService.
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