活動
2011/08/29から2011/09/27まで
2011/09/27
- 15:38 リビジョン 571 (openrtm-java): Fixed bat files
- 15:00 リビジョン 570 (openrtm-java): Changed product ID from a fixed value to GUID. To make the previous version coexist with the upgrade product.
2011/09/21
- 17:27 リビジョン 569 (openrtm-java): Programs for the test have been updated.
- 17:11 リビジョン 568 (openrtm-java): Programs have been updated.
- 17:10 リビジョン 567 (openrtm-java): Programs for the test have been updated.
- 15:41 リビジョン 566 (openrtm-java): Classpath for the test have been added.
2011/09/20
- 14:35 リビジョン 565 (openrtm-java): Classpath for the test have been added.
- 14:08 リビジョン 564 (openrtm-java): Classpath for the test have been added.
- 13:12 リビジョン 563 (openrtm-java): Programs for the test have been updated.
2011/09/12
- 16:20 機能 #2234 (解決): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- 15:58 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- * ExecutionContextProfile m_profile の rate のアクセスをガードする。
* ExecutionContextProfile m_profile の properties のアクセスをガードする。 - 16:05 リビジョン 562 (openrtm-java): When component was added to a EC, RTC's reference was stored but reference count was decremented. This causes a segmentation fault when remove_component is called. This reference count related bugs have been fixed. refs #2234
- 13:17 バグ #2232 (解決): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 11:00 バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 13:16 機能 #2233 (解決): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 11:40 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 12:14 リビジョン 561 (openrtm-java): Deleted some tedious processing.
- 11:51 リビジョン 560 (openrtm-java): Added the callback caller to write() that calls the callback when connected cutting was detected. refs #2233
- 11:04 リビジョン 559 (openrtm-java): Fixed the bug of the skip transmission processing. refs #2232
2011/09/09
- 17:23 リビジョン 558 (openrtm-java): Added logs. refs #2224
- 15:20 バグ #2231 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 14:52 バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
- 15:19 機能 #2230 (解決): SDOサービスフレームワークの実装
- 14:38 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
- 参考：c++版 r2152
- 15:19 整備 #2229 (解決): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 14:09 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 参照：c++版の r2062
- 15:13 リビジョン 557 (openrtm-java): onDetach callback caller had been inserted in incorrect place. SDO service provider framework is implemented. Some SDO service related interfaces are added/delete/updated. Post-component-action callbacks were not called when component-actions throw exception. Now post-component-action callbacks are called with RTC::ERROR return value when exception is thrown. refs #2229 refs #2230 refs #2231
2011/09/08
- 15:18 機能 #2226 (解決): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 12:02 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 15:17 リビジョン 556 (openrtm-java): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added. refs #2226
- 14:31 機能 #2227 (解決): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 12:11 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 14:30 リビジョン 555 (openrtm-java): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and -o option from command line arguments. refs #2227
- 11:04 機能 #2225 (解決): 自動モジュールローディングの実装
- 再確認したところ、実装済みでした。
- 10:38 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- Manager::createComponentに自動モジュールローディングを実装する。
参考：C++版の r1782
2011/09/07
- 17:43 リビジョン 554 (openrtm-java): Some various corrections were done. refs #2224
- 13:28 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
- Java版の実装漏れがないかc++版(RELEASE_1_1_0_RC3)をチェックし、必要なものを実装する。
2011/09/06
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