OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2011/08/04

17:03 機能 #2014 (解決): ComponentAction listener の追加

匿名ユーザー

17:03 機能 #2014: ComponentAction listener の追加

コールバック
リスナーを準備する。... 匿名ユーザー

12:01 機能 #2014: ComponentAction listener の追加

Generics を使用して実装予定。
リスナの登録では、method名を文字列で指定する。... 匿名ユーザー

2011/08/03

16:01 機能 #1977: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

ミリ秒表示の対応は済み。 匿名ユーザー

13:50 機能 #1458 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

匿名ユーザー

10:35 調査 #1457 (解決): IFR ID取得方法の調査

匿名ユーザー

2011/08/01

12:12 調査 #1457: IFR ID取得方法の調査

Helperのメンバー変数(_id)に格納されている。
TimedLongHelper の場合
abstract public class TimedLongHelper
{
private static String ... 匿名ユーザー

11:29 機能 #2039: SDOServiceAdminクラスの導入

実装終了。 匿名ユーザー