活動
2011/02/22から2011/03/23まで
2011/03/23
- 16:07 整備 #2032 (担当): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
- Templateを除く部分に関しては動作確認済み。
- 15:48 リビジョン 496 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been added. refs 2032
- 08:57 リビジョン 495 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been updated. refs 2032
2011/03/03
2011/03/02
- 15:04 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- Templateを除く部分に関しては動作確認済み。
- 14:39 リビジョン 493 (openrtm-java): ComponentAction listeners have been added. refs 2014
2011/02/23
- 09:14 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:08 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_...
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