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2011/01/18から2011/02/16まで

2011/02/16

12:23 機能 #2014 (担当): ComponentAction listener の追加
作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-java/wiki/%232014_ComponentAction_listener_%E3%81%AE%E8%BF%BD%...
匿名ユーザー
06:51 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
n-ando

2011/02/14

15:04 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
現状 は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。
匿名ユーザー

2011/02/13

09:46 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
Configurationのコールバック(リスナ)は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
n-ando

2011/01/27

07:28 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
* RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
n-ando
 

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