OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2011/02/14

15:04 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

現状 は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。 匿名ユーザー

2011/02/13

09:46 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

2011/01/27

07:28 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando