OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2011/01/27

07:28 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
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2011/01/11

18:27 整備 #1990 (終了): 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

自動ビルドツールをHudsonへ乗り換える。 kurihara

2010/12/31

04:23 機能 #1977 (終了): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

ミリ秒、マイクロ秒表示のために、新たに以下の指定子を導入する。
* ミリ秒の指定子： %Q
* マイクロ秒の指定子： %q
さらにデフォルトの時刻表示のフォーマットを
* %b %d %H:%M:%S.%Q
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