OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/04/15

19:11 機能 #1410: インストーラ修正

* Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357 匿名ユーザー

2010/04/14

13:29 機能 #1410: インストーラ修正

* 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール... 匿名ユーザー

2010/04/13

08:49 機能 #1410: インストーラ修正

* 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... 匿名ユーザー

08:45 機能 #1410 (終了): インストーラ修正

匿名ユーザー

2010/04/09

17:23 バグ #1401: ModuleManagerの修正

* ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... 匿名ユーザー

2010/04/08

17:28 バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正

ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。 匿名ユーザー

2010/04/06

14:17 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949 匿名ユーザー

10:58 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948 匿名ユーザー

10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947 匿名ユーザー

10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題

接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... 匿名ユーザー

10:48 バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題

匿名ユーザー

09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327 匿名ユーザー

2010/04/05

21:57 バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara

09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT... 匿名ユーザー

2010/04/02

14:04 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。

* 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。 匿名ユーザー

10:03 バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。

Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー

16:32 機能 #1361: rtcprofの追加

実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー

10:01 バグ #1373: 二重接続の不具合

* 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。 匿名ユーザー

10:01 バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合

AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー

09:55 バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/30

16:04 機能 #1362: rtcdの追加

* シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー

15:59 機能 #1362 (終了): rtcdの追加

匿名ユーザー

11:43 機能 #1361: rtcprofの追加

* rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
匿名ユーザー

11:17 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加

匿名ユーザー

10:49 機能 #1343: ManagerServantの実装

* get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー

10:17 機能 #1344: Managerの実装

* createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー

09:48 機能 #1344: Managerの実装

* configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー

16:14 バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査

コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 匿名ユーザー

15:57 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー

13:45 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装

-connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー

13:35 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]

-removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー

2010/03/26

16:01 機能 #1345: NamingManagerの実装

* NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 匿名ユーザー

14:37 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781 匿名ユーザー

13:43 機能 #1344 (終了): Managerの実装

参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... 匿名ユーザー

2010/03/24

16:56 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装

- create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 匿名ユーザー

2010/03/23

14:51 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno

ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... 匿名ユーザー

14:46 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno

匿名ユーザー

2010/03/19

14:57 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装

* カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
匿名ユーザー

13:59 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装

* Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... 匿名ユーザー

09:58 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装

* registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659 匿名ユーザー