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2010/03/13から2010/04/11まで

2010/04/09

20:37 リビジョン 342 (openrtm-java): Modified examples.
fsi-katami
19:26 リビジョン 341 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.
fsi-katami
18:56 リビジョン 340 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
fsi-katami
18:30 リビジョン 339 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
fsi-katami
17:23 バグ #1401: ModuleManagerの修正
* ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。... 匿名ユーザー
15:55 リビジョン 338 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
fsi-katami
15:03 リビジョン 337 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
fsi-katami

2010/04/08

17:33 リビジョン 336 (openrtm-java): Modified some processing for loading. refs 1401
fsi-katami
17:28 バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。 匿名ユーザー
11:23 リビジョン 335 (openrtm-java): Modified examples.
fsi-katami
10:45 リビジョン 334 (openrtm-java): Modified examples.
fsi-katami

2010/04/07

11:50 リビジョン 333 (openrtm-java): Comments, format, etc. have been modified.
fsi-katami
11:45 リビジョン 332 (openrtm-java): Modified examples.
fsi-katami

2010/04/06

19:18 リビジョン 331 (openrtm-java): Deleted print sentences for debug.
fsi-katami
18:56 リビジョン 330 (openrtm-java): Modified rtcd and rtcprof. refs 1361 refs 1362
fsi-katami
16:02 リビジョン 329 (openrtm-java): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w... fsi-katami
14:17 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949 匿名ユーザー
10:58 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948 匿名ユーザー
10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947 匿名ユーザー
10:56 バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... 匿名ユーザー
10:48 バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題
匿名ユーザー
10:47 リビジョン 328 (openrtm-java): Owner/participants of EC\'s profile has not been set correctly. refs 1372
fsi-katami
09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327 匿名ユーザー

2010/04/05

21:57 バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... kurihara
20:33 リビジョン 327 (openrtm-java): refs 1372
fsi-katami
09:18 バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT... 匿名ユーザー

2010/04/02

17:52 リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.
kurihara
14:04 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
* AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
 匿名ユーザー

2010/04/01

18:33 バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
* 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。 匿名ユーザー
10:03 バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... 匿名ユーザー
18:02 リビジョン 325 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
fsi-katami
17:45 リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
kurihara
17:45 リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
kurihara
17:27 リビジョン 322 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
fsi-katami
16:51 リビジョン 321 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
fsi-katami
16:32 機能 #1361: rtcprofの追加
実装済み(残件:動作確認) 匿名ユーザー
16:29 リビジョン 320 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
fsi-katami
16:21 リビジョン 319 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs1361
fsi-katami
10:01 バグ #1373: 二重接続の不具合
* 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。 匿名ユーザー
10:01 バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... 匿名ユーザー
09:55 バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940 匿名ユーザー

2010/03/31

10:23 リビジョン 318 (openrtm-java): Modified batch files. refs 1361. refs 1362
fsi-katami

2010/03/30

16:23 リビジョン 317 (openrtm-java): Added new IDL files.
fsi-katami
16:04 機能 #1362: rtcdの追加
* シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 匿名ユーザー
15:59 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
匿名ユーザー
15:21 リビジョン 316 (openrtm-java): Installer build scripts have been updated.
hakuta
14:51 リビジョン 315 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
fsi-katami
14:47 リビジョン 314 (openrtm-java): Removed rtc.conf for rtcd
fsi-katami
14:25 リビジョン 313 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
fsi-katami
14:00 リビジョン 312 (openrtm-java): Modified batch files.
fsi-katami
11:45 リビジョン 311 (openrtm-java): Added files for rtcprof. refs 1361
fsi-katami
11:43 機能 #1361: rtcprofの追加
* rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
 匿名ユーザー
11:17 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
匿名ユーザー
11:24 リビジョン 310 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs 1361
fsi-katami
11:20 リビジョン 309 (openrtm-java): Added rtcprof. refs 1361
fsi-katami
10:52 リビジョン 308 (openrtm-java): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected. refs 1343
fsi-katami
10:49 機能 #1343: ManagerServantの実装
* get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 匿名ユーザー
10:34 リビジョン 307 (openrtm-java): The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from getProperties().merge() to setProperties().
Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
refs 1344 fsi-katami
10:17 機能 #1344: Managerの実装
* createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 匿名ユーザー
09:48 機能 #1344: Managerの実装
* configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903 匿名ユーザー

2010/03/29

19:07 バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891 匿名ユーザー
16:58 リビジョン 306 (openrtm-java): Implemented disconnect(). refs 1357
fsi-katami
16:14 バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。 匿名ユーザー
15:57 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900 匿名ユーザー
15:56 リビジョン 305 (openrtm-java): Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1356
fsi-katami
15:19 リビジョン 304 (openrtm-java): Installer build scripts have been added.
hakuta
13:48 リビジョン 303 (openrtm-java): Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs refs 1354
fsi-katami
13:45 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
-connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... 匿名ユーザー
13:37 リビジョン 302 (openrtm-java): connectors() function has been implemented.
getConnectorProfiles() function has been implemented.
refs 1353 fsi-katami
13:35 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
-removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 匿名ユーザー
11:30 リビジョン 301 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
fsi-katami
11:25 リビジョン 300 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
fsi-katami

2010/03/26

17:14 リビジョン 299 (openrtm-java): Updated comments.Deleted tedious processing.
fsi-katami
16:01 機能 #1345: NamingManagerの実装
* NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 匿名ユーザー
14:37 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781 匿名ユーザー
13:53 リビジョン 298 (openrtm-java): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba classes.
- NamingService disappearance checking has been implemented in NamingManager::update().
refs 1345 fsi-katami
13:43 機能 #1344 (終了): Managerの実装
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... 匿名ユーザー
12:28 リビジョン 297 (openrtm-java): Bug fixes.
Bug of unbindAll that unbinds only half of names was fixed.
refs 1345 fsi-katami
11:33 リビジョン 296 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
- corba.endpoints option ha... fsi-katami

2010/03/25

10:25 リビジョン 295 (openrtm-java): Updated comments.
fsi-katami
10:20 リビジョン 294 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
fsi-katami
10:19 リビジョン 293 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
fsi-katami

2010/03/24

16:56 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 匿名ユーザー
16:06 リビジョン 292 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
fsi-katami
16:02 リビジョン 291 (openrtm-java): Added rtcd. refs 1343
fsi-katami

2010/03/23

17:06 リビジョン 290 (openrtm-java): Implemented the processing of some options. refs 1339
fsi-katami
14:51 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno
ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... 匿名ユーザー
14:46 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
匿名ユーザー

2010/03/19

15:00 リビジョン 289 (openrtm-java): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. refs 1338
fsi-katami
14:57 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
* カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
 匿名ユーザー
14:02 リビジョン 288 (openrtm-java): Changed to check ec in deactivate_comps::operator(). refs 1337
fsi-katami
13:59 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
* Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... 匿名ユーザー
10:05 リビジョン 287 (openrtm-java): The interface about the registration of Port was changed from to [add|remove]*Port(). refs 1336
fsi-katami
09:58 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
* registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659 匿名ユーザー

2010/03/18

20:01 機能 #1335: CorbaNamingの実装
(r285)(r286) 匿名ユーザー
19:36 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
* 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... 匿名ユーザー
19:52 リビジョン 286 (openrtm-java): Updated comments.
fsi-katami
19:46 リビジョン 285 (openrtm-java): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
CorbaNaming class functions.
The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class. fsi-katami

2010/03/17

15:09 リビジョン 284 (openrtm-java): Updated comments.
fsi-katami
15:07 リビジョン 283 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
fsi-katami

2010/03/16

15:44 リビジョン 282 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
fsi-katami
15:40 リビジョン 281 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
fsi-katami
14:36 リビジョン 280 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
fsi-katami
14:33 リビジョン 279 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
fsi-katami
14:22 リビジョン 278 (openrtm-java): Updated comments.
fsi-katami
11:49 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 匿名ユーザー

2010/03/15

15:55 リビジョン 277 (openrtm-java): Updated the comment.
fsi-katami
15:03 リビジョン 276 (openrtm-java): Corrected some processing. refs 1315 refs 1316
fsi-katami
11:52 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 匿名ユーザー
11:48 リビジョン 275 (openrtm-java): Added processing to initialize m_profile to Constructor.
fsi-katami
 

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