活動 - OpenRTM-aist (Java) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/01/08から2010/02/06まで

11:40 バグ #1054: #935の問題のJava版における調査: C++版のPeriodicExecutionContextの周期計算は、マイクロ秒単位の実行周期をint型で保持しており、計算結果がint型の最大値2147483647を超えていたため、現象が発生していました。
java版の場合、ソ... 匿名ユーザー
10:15 リビジョン 247 (openrtm-java): Refactored init() of PublisherNew/PublisherPeriodic.: fsi-katami

16:55 リビジョン 246 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043 Implemented the connector of the Pull type. refs 1044 Implemented getConnectorXXX() methods. refs 1046: fsi-katami
16:30 機能 #1043 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: 匿名ユーザー
16:29 機能 #1044 (担当): Pull型のコネクタの実装: 匿名ユーザー
15:16 リビジョン 245 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043 Implemented the connector of the Pull type. refs 1044: fsi-katami
11:09 リビジョン 244 (openrtm-java): Added the option of Endian.: fsi-katami
11:05 リビジョン 243 (openrtm-java): Added the option of Endian.: fsi-katami

22:36 バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Python版(r15... kurihara

23:55 バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される: n-ando
23:55 バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる: n-ando
23:54 バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる: n-ando
23:54 バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: n-ando
23:54 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: n-ando
14:32 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査: JavaでINS(Interoperable Naming Service)を使用する方法を調査する。
参考：
http://74.125.153.132/search?q=cache:n_SlSd5R6jgJ:java.su... n-ando
14:22 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入: n-ando
14:21 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査: n-ando

17:45 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査: https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando
14:15 リビジョン 242 (openrtm-java): Deleted a redundant file.: fsi-katami
14:09 リビジョン 241 (openrtm-java): Configuration set initializing bugs have been fixed. "precreate" process order has been changed. The deletion guard for "default" configuration-set has been added. The activation guard for special configuration-set has been added.: fsi-katami
11:43 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando
11:41 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装: Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando
11:40 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando

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