OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2010/01/08

17:45 バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査

https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 n-ando

11:43 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... n-ando

11:41 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装

Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと n-ando

11:40 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... n-ando

2010/01/04

16:02 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加

Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... n-ando