活動
2009/02/12から2009/03/13まで
2009/03/13
2009/03/12
- 17:29 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... - 17:22 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- 16:12 リビジョン 60 (openrtm-java): It is work. The base is RELEASE_0_4_2.
- 16:02 リビジョン 59 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 16:00 リビジョン 58 (openrtm-java)
- 15:59 リビジョン 57 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE
- 15:56 リビジョン 56 (openrtm-java): RELENG_0_4_1 of branches was merged.
- 15:12 機能 #424 (終了): ログ出力機能
- * ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo...
2009/03/05
- 19:26 リビジョン 55 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 19:16 リビジョン 54 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
2009/03/03
- 18:56 リビジョン 53 (openrtm-java): The composition of the directory of OpenRTM-aist-Java-0.4.2-jar.zip was fixed.
- 13:44 リビジョン 52 (openrtm-java): Environment variable (RTM_JAVA_ROOT) was added.
- 13:42 リビジョン 51 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
2009/03/02
- 19:21 リビジョン 50 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 17:48 リビジョン 49 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 リビジョン 48 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 リビジョン 47 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:34 リビジョン 46 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:33 リビジョン 45 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:32 リビジョン 44 (openrtm-java): This file was changed for 0.4.2.
- 16:05 リビジョン 43 (openrtm-java): This file was added.
2009/02/27
- 15:36 リビジョン 42 (openrtm-java): Processing that deleted the wixobj file was added.
- 15:22 リビジョン 41 (openrtm-java): Because this file was generated with wix, it was deleted.
- 15:05 リビジョン 40 (openrtm-java): CLASSPAHT was changed.(because it changed the composition of the directory.)
- 15:03 リビジョン 39 (openrtm-java): CLASSPAHT was changed.(because it changed the composition of the directory.)
- 14:58 リビジョン 38 (openrtm-java): The composition of the directory was changed.
2009/02/26
- 17:26 リビジョン 37 (openrtm-java): This file was added.
- 15:08 リビジョン 36 (openrtm-java): This file was added.
- 14:53 リビジョン 35 (openrtm-java): This file was added.
- 14:52 リビジョン 34 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:52 リビジョン 33 (openrtm-java): This file was added.
- 14:51 リビジョン 32 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:49 リビジョン 31 (openrtm-java): This file was added.
- 14:46 リビジョン 30 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:46 リビジョン 29 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:45 リビジョン 28 (openrtm-java): This file was added.
- 14:41 リビジョン 27 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:40 リビジョン 26 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:39 リビジョン 25 (openrtm-java): This file was added.
- 14:38 リビジョン 24 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:37 リビジョン 23 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:34 リビジョン 22 (openrtm-java): This file was added.
- 14:32 リビジョン 21 (openrtm-java): Unnecessary import was deleted.
- 14:26 リビジョン 20 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:26 リビジョン 19 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:25 リビジョン 18 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:24 リビジョン 17 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:21 リビジョン 16 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:20 リビジョン 15 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:20 リビジョン 14 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:19 リビジョン 13 (openrtm-java): This file was added for 0.4.1.
- 14:18 リビジョン 12 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:18 リビジョン 11 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:17 リビジョン 10 (openrtm-java): This file was fixed for the bug.
- 14:12 リビジョン 9 (openrtm-java): This file was added for 0.4.1.
- 10:31 リビジョン 8 (openrtm-java): Fix the bug of RELEASE_0_4_1.
- 09:35 機能 #427 (終了): ログ出力対象
- 以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... - 09:32 機能 #424 (終了): ログ出力機能
- 以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ...
2009/02/16
- 11:07 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応
- * 修正後に ConfigurasionSample で、SystemEditor から configuration が変更できることを確認しました。
2009/02/12
- 09:51 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応
- SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。
他の形式にエクスポート: Atom