OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2009/03/12

17:29 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicE... 匿名ユーザー

17:22 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
* コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
匿名ユーザー

15:12 機能 #424 (終了): ログ出力機能

* ロガー仲介バッファ (MedLogbuf) を削除。
* ロガーストリーム (LogStream) を削除。
* ロガーバッファ (Logbuf) から Logging API を制御するように変更。
* ログレベルは Lo... 匿名ユーザー

2009/02/26

09:35 機能 #427 (終了): ログ出力対象

以下のクラスのpublic関数に対してtraceログを出力する
* Manager
* NamingManager
* RTObject
* PeriodicExecutionContext
* ExtTrigerExecu... n-ando

09:32 機能 #424 (終了): ログ出力機能

以前のログ出力機能を見直し新たなログ出力機構を設ける。
大きく分けると
* ログ出力をシリアライズし、かつ分配するバッファクラス
* ログをフォーマットするフォーマットクラス
に分けられる。
* バッファクラス
** ... n-ando

2009/02/16

11:07 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応

* 修正後に ConfigurasionSample で、SystemEditor から configuration が変更できることを確認しました。 匿名ユーザー

2009/02/12

09:51 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応

SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。 n-ando