OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2009/02/16

11:07 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応

* 修正後に ConfigurasionSample で、SystemEditor から configuration が変更できることを確認しました。 匿名ユーザー

2009/02/12

09:51 整備 #376 (終了): SDO 1.1対応

SDOのIDLのバージョンが1.1にあがったため、OpenRTMで使用するSDOPackage.idlのバージョンも1.1に追従する。
IDLの変更に伴いいくつかのオペレーションが変更されたので、これにも追従する。 n-ando

2009/01/26

13:40 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

* RTC 1.0 の IDL に対応した関数の実装を行う。 匿名ユーザー