Redmine for OpenRTM-aist

2017/01/18

14:01 コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする

プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando

14:00 コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。

RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando

2017/01/12

11:27 コア リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:04 コア リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.

n-ando

11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.

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2017/01/10

11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

* r2824にて io_mode を追加。
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11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

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11:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688

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09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
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09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

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09:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683

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09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando

09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

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09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681

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09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

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09:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860

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2017/01/09

11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
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