n-ando の活動
2015/12/26から2016/01/24まで
2016/01/18
- 12:25 コア 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
- 速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える...
2016/01/14
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装
- 作業内容についても簡単に記載してください。よろしくお願いいたします。
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