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2011/12/17から2012/01/15まで

2012/01/12

15:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
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2012/01/11

09:31 コア リビジョン 2275: deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
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09:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2275 (openrtm-cxx): deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
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02:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。
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02:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:22 コア リビジョン 2274: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2274 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:13 コア リビジョン 2273: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2273 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:10 コア リビジョン 2272: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2272 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
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02:00 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
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01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
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01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
trunk r2270, r2271にて修正済み n-ando
01:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
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01:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
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01:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
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2012/01/09

22:32 コア リビジョン 2271: [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
[incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att... n-ando
22:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2271 (openrtm-cxx): [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
[incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att... n-ando
22:23 コア リビジョン 2270: [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
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22:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2270 (openrtm-cxx): [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
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22:19 コア リビジョン 2269: [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
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22:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2269 (openrtm-cxx): [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
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14:22 コア リビジョン 2268: [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now...
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14:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2268 (openrtm-cxx): [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now...
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2012/01/05

17:16 コア リビジョン 2265: RELEASE_1_0_2 tagged.
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17:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2265 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_2 tagged.
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17:14 コア リビジョン 2264: Files created by deb-pkg build process is now deleted by clean-local target
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17:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2264 (openrtm-cxx): Files created by deb-pkg build process is now deleted by clean-local target
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17:11 コア リビジョン 2263: config_rtc.h version number is now fetched from autoconf.
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17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2263 (openrtm-cxx): config_rtc.h version number is now fetched from autoconf.
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00:08 コア リビジョン 2262: install hook was added for lib compatibility
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00:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2262 (openrtm-cxx): install hook was added for lib compatibility
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00:07 コア リビジョン 2261: configure.ac was modified for package builder
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00:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2261 (openrtm-cxx): configure.ac was modified for package builder
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00:06 コア リビジョン 2260: package buid system has been added.
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00:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2260 (openrtm-cxx): package buid system has been added.
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2012/01/04

22:18 コア リビジョン 2259: RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.
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22:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2259 (openrtm-cxx): RELENG_1_0 modifications which affect compatibility to 1.0.0-RELEASE has been reverted.
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17:43 コア リビジョン 2258: A comment typo has been corrected.
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17:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2258 (openrtm-cxx): A comment typo has been corrected.
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15:33 コア リビジョン 2257: Example configuration files have been updated.
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15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2257 (openrtm-cxx): Example configuration files have been updated.
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13:22 コア リビジョン 2256: Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
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13:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2256 (openrtm-cxx): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
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13:19 コア リビジョン 2255: Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
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13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2255 (openrtm-cxx): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
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13:17 コア リビジョン 2254: An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.
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13:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2254 (openrtm-cxx): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed.
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10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。...
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10:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)...
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09:47 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
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09:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
n-ando
09:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
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2011/12/26

19:12 コア リビジョン 2253: RELEASE_1_0_2 tagged.
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19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2253 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_2 tagged.
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2011/12/22

17:22 コア バグ #2308 (新規): Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま。
自動生成するようにするか、直す。
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15:54 コア リビジョン 2250: package version updated
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15:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2250 (openrtm-cxx): package version updated
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15:25 コア リビジョン 2249: libRTC-1.0.1 was linked to libRTC-1.0.0
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15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2249 (openrtm-cxx): libRTC-1.0.1 was linked to libRTC-1.0.0
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2011/12/21

10:11 コア リビジョン 2248: Delete array bug in StateMachine
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10:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2248 (openrtm-cxx): Delete array bug in StateMachine
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2011/12/20

17:34 コア リビジョン 2247: 1.0.0 literal in package related files' have been modified to 1.1.0. Makefile.am of SimpleService was modified to solve installation problem in deb package.
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17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2247 (openrtm-cxx): 1.0.0 literal in package related files' have been modified to 1.1.0. Makefile.am of SimpleService was modified to solve installation problem in deb package.
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15:25 コア リビジョン 2246: version 1.0.0 -> 1.0.1
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15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2246 (openrtm-cxx): version 1.0.0 -> 1.0.1
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15:25 コア リビジョン 2245: package generator has been added.
n-ando
15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2245 (openrtm-cxx): package generator has been added.
n-ando
14:39 コア リビジョン 2244: RingBuffer's bug was fixed for RELEASE_1_0_1
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14:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2244 (openrtm-cxx): RingBuffer's bug was fixed for RELEASE_1_0_1
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14:28 コア リビジョン 2243: RELEASE_1_0_0 has been copied to RELEASE_1_0_1.
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14:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2243 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_0 has been copied to RELEASE_1_0_1.
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14:25 コア リビジョン 2242: RELEASE_1_0_1 tagged. This tag is created from RELEASE_1_0_0 and patched to RingBuffer.h.
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14:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2242 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_1 tagged. This tag is created from RELEASE_1_0_0 and patched to RingBuffer.h.
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2011/12/19

14:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando
14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando
14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando
14:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
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