Redmine for OpenRTM-aist

2011/07/19

16:15 コア リビジョン 2201: New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.

n-ando

16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2201 (openrtm-cxx): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.

n-ando

2011/07/06

16:08 コア リビジョン 2199: Wrong arg type has been modified.

n-ando

16:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2199 (openrtm-cxx): Wrong arg type has been modified.

n-ando

2011/07/02

01:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

23:18 コア リビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

23:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

01:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando

01:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

修正。r2196 n-ando

01:07 コア リビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

修正。r2196 n-ando

01:03 コア リビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

01:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

00:53 コア リビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando

00:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando

00:34 コア リビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando

00:16 コア リビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:13 コア リビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

2011/06/30

23:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando

06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/20

15:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171: msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

15:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

15:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170: msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

15:34 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando

15:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando