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n-ando の活動

2011/01/21から2011/02/19まで

2011/02/17

23:16 コア リビジョン 2047: #include <memory> required to auto_ptr.
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23:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2047 (openrtm-cxx): #include <memory> required to auto_ptr.
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01:12 コア リビジョン 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
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01:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
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2011/02/16

06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
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06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
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06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入
SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando
06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
SDOのサービス(プロバイダとコンシューマ)を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス(便宜的にコンシューマと呼ぶ)とSDOが外部に与えるサービス(便宜...
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06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
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06:25 コア リビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
06:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando

2011/02/14

06:54 コア リビジョン 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.
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06:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.
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06:52 コア リビジョン 2042: Some trivial modification (typo and formatting).
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06:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).
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2011/02/13

09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
Configurationのコールバック(リスナ)は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
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09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
Configurationのコールバック(リスナ)は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
n-ando
09:24 コア リビジョン 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.
Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando
09:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.
Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando

2011/02/12

21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete
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21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査
変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。...
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21:28 コア リビジョン 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
interface type in same function template. n-ando
21:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
interface type in same function template. n-ando

2011/02/09

08:43 コア リビジョン 2039: Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
have been defined and inserted to each action. n-ando
08:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2039 (openrtm-cxx): Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
have been defined and inserted to each action. n-ando
01:58 コア リビジョン 2038: Component action listeners have been inserted to each action.
n-ando
01:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2038 (openrtm-cxx): Component action listeners have been inserted to each action.
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2011/02/04

18:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
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18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies
産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました(が、RTMの問題ではなかったことが判明しました)。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
...
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2011/02/02

23:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o...
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23:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す...
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23:15 コア リビジョン 2037: Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
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23:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2037 (openrtm-cxx): Installer scripts have been updated to select nearest repository server.
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2011/01/27

08:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。 n-ando
07:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。 n-ando
07:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
* RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
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08:14 コア リビジョン 2036: ComponentActionListeners and its add/remove functions have been added.
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08:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2036 (openrtm-cxx): ComponentActionListeners and its add/remove functions have been added.
n-ando
07:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
* RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
n-ando
07:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加
* RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
n-ando
07:12 コア リビジョン 2035: ComponentAction listeners have been added.
n-ando
07:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2035 (openrtm-cxx): ComponentAction listeners have been added.
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