Redmine for OpenRTM-aist

2011/02/16

06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入

SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando

06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

n-ando

2011/02/13

09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

2011/02/12

21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete

n-ando

21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査

変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... n-ando

2011/02/04

18:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する

n-ando

18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies

産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
... n-ando

2011/02/02

23:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... n-ando

23:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す... n-ando

2011/01/27

08:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。 n-ando

07:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。 n-ando

07:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando

07:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando

07:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando