プロジェクト

全般

プロフィール

kurihara の活動

2010/05/22から2010/06/20まで

2010/06/03

18:56 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題
sequence型をin,outで使用した場合にも問題あり。
以下、パラメータにsequeceが使用された場合のC++マッピング。...
kurihara
18:43 RTC Builder バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題
IDLファイルにてstructを扱うオペレーションを定義した場合、RTCBにて生成されるコードに不具合があり、コンパイルエラーとなる。
以下は、メーリングリスト[openrtm-users 01258]にて報告された内容を引用。...
kurihara
12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561: Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題
<追加情報・修正箇所>
coil/UUID.cppのstrcpy()をstrncpy()を使用するように変更を行った。
kurihara
12:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561 (終了): Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題
r1970 にて修正済み。
(既にリリースされているrpmでは未対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1970
kurihara
12:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #1561 (終了): Fedora13にてポート接続時にRTCが異常終了する問題
Fedora13(i386)にrpmパッケージを用いてOpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEをインストールした場合、ポート接続時にバッファオーバーフローが発生し、異常終了する。
kurihara

2010/05/31

18:52 RTC Builder バグ #1488 (終了): READMEの内容に関する問題
r127 にて修正されている事を確認しました。
有難うございました。
このチケットはクローズします。
kurihara
10:53 RT System Editor 機能 #789 (終了): RTSystemEditorの操作に関する要望
kurihara

2010/05/28

15:49 RTC Builder バグ #1528 (終了): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。
変更されている事を確認しました。( r124 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
14:51 RTC Builder バグ #1528: コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。
"short"がデータタイプリストに入っていなかったため追加しました。 r124 kurihara

2010/05/26

11:34 RTC Builder バグ #1528: コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。
RTCB上でのコンフィギュレーションのデータ型の選択項目は、bool,byte,charを削除し、(short,int,long,float,double,string)とする。
kurihara
10:50 RTC Builder バグ #1528 (フィードバック): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。
RTCB上のデータ型の選択項目は変更されている事を確認しました。( r122 )
ただし、生成されるPythonのコードに関しては、コンフィギュレーションパラメータのデータ型をcharとし、デフォルト値をAなどのようにした場合、...
kurihara
10:44 RTC Builder 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
10:41 RTC Builder バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題
変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
10:41 RTC Builder バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする
変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
10:40 RTC Builder 機能 #1518 (終了): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
変更されている事を確認しました。( r122 )
このチケットは、クローズします。
kurihara

2010/05/25

14:58 RTC Builder バグ #1528 (終了): コンフィギュレーションタブのデータ型でリストアップされる型をプリミティブ型(+string)だけにする。
現在、コンフィギュレーションタブのデータ型では、RTMのIDLで定義されているデータ型がプルダウンメニューにリストアップされるが、これらのIDLで定義された型は表示せずに、プリミティブ型(bool,char,byte,short,in... kurihara

2010/05/24

17:36 RTC Builder 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
#1499に関連して、スタブ・スケルトンを生成しない代わりに、サービスポートを持つRTCなどのように、IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うための以下のようなbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
...
kurihara
16:38 RTC Builder バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:27 RTC Builder バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:26 RTC Builder バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:14 RTC Builder バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:14 RTC Builder 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント
変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。
kurihara
16:10 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
kurihara
16:03 RT System Editor バグ #1506 (終了): オフラインエディタでのConfigurationの変更での問題
r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
16:01 RT System Editor バグ #1507 (終了): Connector Profileのサイズが元に戻らない問題
r120 にて修正されている事を確認しました。 kurihara
15:22 RTC Builder バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題
サービスプロバイダーポートを持つRTCのサーバントのインスタンス化処理で、<module>名.<Interface名>_i() のようにIDLで定義されたモジュール名付きでインスタンス化されているため、RTCの生成に失敗する。 (使用... kurihara
14:24 RTC Builder 機能 #1518 (フィードバック): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
14:22 RTC Builder 機能 #1518: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
 r120 にて確認しましたが、MyModuleInit(manager)の中身が上記のように<RTC名>Init(manager)を呼び出すようになってませんでした。
MyModuleInit(manager)では、上記のよう...
kurihara
14:19 RTC Builder バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする
生成されるコードのデフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする。
SampleというRTCを生成した場合、デフォルトコンフィギュレーションのリスト名が以下のようにモジュール名と同じになっているが、このリスト名を全...
kurihara
09:46 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (解決): IFR ID取得方法の調査
以下のIDL定義の場合、... kurihara
 

他の形式にエクスポート: Atom