Redmine for OpenRTM-aist

2010/04/23

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

n-ando

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... n-ando

16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 n-ando

15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 n-ando

2010/04/22

18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題

マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... n-ando

18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... n-ando

18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... n-ando

18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題

* アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... n-ando

17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる

rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... n-ando

17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装

データポートのraw_tcp の実装 n-ando

17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加

InPort::getStatus() の追加
n-ando

17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

修正しました。 n-ando

17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... n-ando

17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題

InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962) n-ando

17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

r1947にて修正しました。 n-ando

17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

確認しました。ありがとうございました。 n-ando

16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

n-ando

16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 n-ando