Redmine for OpenRTM-aist

2010/03/05

15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題

テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... kurihara

15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題

InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生... kurihara

2010/03/04

17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 kurihara

2010/02/24

22:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (解決): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する

Manager::cleanupComponents()が周期的に呼ばれているが、、componentが削除された後に
cleanupComponents()で参照されているm_finalized.compsから要素が削除されていな... kurihara

21:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する

複合コンポーネントを解除すると数秒後にそれまで複合の要素だったRTCが異常終了する。
kurihara

2010/02/23

16:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (解決): #935の問題のPython版における調査

Pythonでは、rateに0.00045を指定した場合でも、この現象は発生しなかった。
kurihara