活動 - n-ando - Redmine for OpenRTM-aist

n-ando の活動

2009/07/30から2009/08/28まで

2009/07/31

19:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し: notify_connect() では、主な処理として
* publishInterfaces()
* connectNext()
* subscribeInterfaces()
を順に行うが、関連する全ポートのConnect... n-ando
14:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #839 (終了): PortBase::notify_connect 見直し: PortBase::notify_connect() の仕様にはあいまいな点がある。
notify_connect()内で呼び出している、以下の3つの関数について処理が一貫していない。
* publishInterfaces(... n-ando
19:02 コアリビジョン 1483: Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.: A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... n-ando
19:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1483 (openrtm-cxx): Unnecessary _duplicate() in ctor was removed.: A buf of disconnect/notify_disconnect to dead reference has been fixed.
Some notify_connect's ambiguous error handlin... n-ando
16:42 コアリビジョン 1482: Log message has been modified.: n-ando
16:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1482 (openrtm-cxx): Log message has been modified.: n-ando
15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない: PortBase::diconnect()およびdisconnectNext()において、Portのnotify_disconnect()を呼ぶ部分では、ポートのリファレンスが無効でないことを前提として処理が記述されている。
ポート... n-ando
15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #841 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない: ConnectorProfile::portsに格納されるポートの参照が、InPort->OutPortの順の場合、接続後InPort側が落ちると、
本来ならばOutPort::write()呼び出してdisconnect()される... n-ando
14:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #840 (終了): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: #839のconnect()/notify_connect()の仕様の明確化と、変更を文章に反映させるために、PortBase::connect/notify_connect等のdoxygenドキュメントを更新すること。 n-ando
14:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題: PortBaseのコンストラクタにおいて、以下の変更を行うことでメモリリークが消滅したようである。... n-ando
14:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #838 (終了): PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題: PortBaseを通常のRTCのメンバ変数として宣言・使用した場合ではなく、動的に生成、あるいは自動変数として生成した場合にメモリリークが発生する現象が発見された。 n-ando
14:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー: n-ando
14:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #776: coil/tests/OSのテスト実行時エラー: getopt(3)は引数の文字列配列の内容を変更するが、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間ではその処理方法が異なっている模様。
glibcのgetoptのソースを見る限りは、Ubuntu8.04とUbuntu8.10の間... n-ando

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