Redmine for OpenRTM-aist

2009/04/27

18:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成

coil::PeriodicTask の unittest を作成する。 n-ando

09:35 OpenRTM-aist 整備 #585 (終了): デモスペースの整備

5F 5204室にOpenRTMのデモスペースを整備する。
デモする内容としては、
・OpenRTM付属サンプル(特にPython関係)
・LEGO NXT
・OpenCV
・Armadillo+URG
・Wiiコントロー... n-ando

09:20 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除

C++版のコードにおいて、メンバ変数に昔の名残でdummyという変数が存在しているが、これを削除する。
n-ando

09:19 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。

現在、C++などであれば、変数の接頭辞に'm_'が自動的に付加されるが、これを接頭辞、接尾辞ともに任意に指定可能とする機能を追加する。
なお、デフォルトの接頭辞は'm_'、接尾辞は''とする。 n-ando

09:17 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする

現在、生成されるコードはワークスペースの配下にしか保存できないが、これを任意の場所に保存できるようにする。 n-ando

09:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。 n-ando

09:10 OpenRTM-aist (Python) 機能 #580 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
n-ando

09:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #579 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

Pythonで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからse... n-ando

09:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

Javaで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからsequ... n-ando

2009/04/25

23:32 OpenRTM-aist 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール

VMhostにUbuntu9.04をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* ubuntu-9.04-i386-... n-ando

22:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa... n-ando

2009/04/17

11:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装

n-ando

11:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #551 (終了): coil::Singleton の unittest の実装

coil に Singleton が追加されたのに伴い、unittest を実装する。 n-ando

11:36 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装

coil に Factory クラスが追加されたのに伴い、unittestをが必要となった。
n-ando

07:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547: coil stringutil ユニットテスト追加

ひとまず空のテストを作成。中身を埋める。 n-ando

06:34 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加

coil stringutil に含まれる関数群のテストを追加する。 n-ando

2009/04/14

09:46 OpenRTM-aist サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化

Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... n-ando

09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成

メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... n-ando

09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植

このチケットはいったん終了とします。 n-ando

09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする

この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando

09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加

確認しました。 n-ando

09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ

確認しました。 n-ando

09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

n-ando

09:00 OpenRTM-aist バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題

n-ando

2009/04/13

12:06 OpenRTM-aist 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成

WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
n-ando