Redmine for OpenRTM-aist

2009/02/16

14:05 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377: SDO 1.1対応

SDOPackage.idlのバージョン1.1への変更に伴うクラスファイルの変更箇所。... kurihara

2009/02/13

18:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ

SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3.... kurihara

2009/02/02

18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備

成果物の在処
　openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor kurihara

2009/01/28

14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題

h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... kurihara

2009/01/27

20:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう

rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara

2009/01/26

14:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成

Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。 kurihara

14:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ

"\r"のチェックを行うように修正。 kurihara

14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー

CorbaPort.pyの__call__()メソッドに不具合あり。
for i in range(self._len):
とするところが
for i in range(self._cons):
となっていたのが問題だった... kurihara