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                        AT91SKYEYEターゲット依存部
                                  Last Modified: 12 Apr 2008 14:32:37
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○概要

AT91SKYEYEターゲット依存部は，オープンソースのプロセッサシミュレータで
ある，Skyeye上の ARM7TDMI をベースとした AT91 システムをサポートしてい
る．


○Skyeye

Skyeye-1.2.4 をCygwin上で動作させ，動作確認を行った．

   http://www.skyeye.org/index.shtml

ASPを動作させるには，Skyeyeのソースコードにパッチをあてる必要がある．
skyeyeのパッケージ以下の次のファイルを修正する．
   
./arch/arm/mach/skyeye_mach_at91.c : 507行目
		data = io.ipr;
->
		data = io.ipr & io.imr;


・arch/arm/common/armemu.c : 475行目
（switch文の直後）に以下のコードを追加
 state->pc = pc;

変更後，skyeye-1.2.4/の下でmakeを実行してビルドする．

また，ASPの本ターゲット依存部のディレクトリに，ASPを動作させるための
skyeye.conf のサンプルがある．


○カーネルの使用リソース

カーネルは以下のリソースを使用する．

  ・RAM
     コードとデータを配置する．
  	 使用量はオブジェクト数に依存する．
  
  ・TC1
     カーネル内部のティックの生成に用いる．
     
  ・USART0
     コンソールの出力に使用．


○デバッグ環境

デバッグ環境としては，skyeyeのサポートする方法を用いることができる．
arm-elf-gdb によるデバッグの動作確認を行った．


○コンパイラ

GCC 4.1.1 で動作確認を行った．動作確認した GCC は，以下のサイトから
Cygwin版のバイナリをダウンロードして使用した．

   http://www.gnuarm.com/


○カーネル終了時の処理

ext_ker が呼び出されカーネル終了時には，at91skyeye.h にある 
at91skyeye_exit() が実行される．ディフォルトでは，特に処理は記述されて
いない．独自の処理処理を追加したい場合は，at91skyeye_exit() の内容を書
き換えること．


○各種設定の変更

幾つかのパラメータは変更可能になっている．設定ファイル毎に設定可能項目
は次のようになっている．

●Makefile.target の設定項目

・GCC_TARGET
  GCCの suffix を定義

・INCLUDES
  インクルード指定

・COPTS
  Cコンパイラへのオプション

・LDFLAGS
  リンカへのオプション

●target_config.h の設定項目

・DEFAULT_ISTKSZ
  ディフォルトの非タスクコンテキスト用のスタックサイズ

・SIL_DLY_TIM1/2
  微少時間待ちのための定義