Author: | Geoffrey Biggs and contributors |
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Date: | 2010-10-24 |
Copyright: | EPL-1.0 |
Version: | 3.0 |
Manual section: | 1 |
Manual group: | User commands |
rtcryo [options] [name servers]
実行中のRTシステムをRTSProfileに保存します。コンポーネント間の接続と コンポーネントの現在のコンフィグレーションパラメータを保存します。接続 されていないコンポーネントは保存しません。
ファイル名を指定しない場合、RTSProfileを stdout に出力します。デフォ ルトはXMLで保存します。
-a ABSTRACT, --abstract=ABSTRACT | |
RTシステムの概要 | |
-n SYSNAME, --system-name=SYSNAME | |
RTシステムの名前。 | |
-o OUTPUT, --output=OUTPUT | |
出力ファイル名。指定しない場合は stdout に出力します。 | |
-v VERSION, --system-version=VERSION | |
RTシステムのバージョン。 | |
-e VENDOR, --vendor=VENDOR | |
RTシステムのベンダー。 | |
-x, --xml | XMLで出力する。 |
-y, --yaml | YAMLで出力する。 |
--version | プログラムのバージョン番号を表示して終了する |
-h, --help | ヘルプを表示して終了する |
-v, --verbose | 冗長な情報を出力する [デフォルト: False] |
rtshell は パス でRTCツリーのオブジェクトを示します。パスは オブジェクトのアドレスです。ネームサーバとネームコンテクストは ダイレクトリで、マネージャとRTコンポーネントはファイルです。POSIXの cat 等のコマンドと同じように、コマンドに渡したパスはrtshellの ワーキングディレクトリに追加されます。rtshellの現在のワーキングディレクトリは RTCSH_CWD という環境変数に保存されて、 rtcwd というコマンドで 変更することができます。
利用できるパスはコマンド実行時のネームサーバによって変わります。 RTCSH_NAMESERVERS という環境変数の値に記録されたネームサーバとパスに 指定された ネームサーバを組み合わせて提供します。
例えば、 /localhost/comp0.rtc は localhost にあるネームサーバに登録 された comp0.rtc というRTコンポーネントを示します。 /localhost/manager/comp0.rtc は localhost にあるネームサーバの下の manager というディレクトリに登録された comp0.rtc というRT コンポーネントを示します。 ./comp0.rtc は現在のワーキングディレクトリ の中にある comp0.rtc というRTコンポーネントを示します。
RTコンポーネントのポートを示す場合、パスの後にコロン(「:」)で区切って 示します。例えば、 /localhost/comp0.rtc:data は comp0.rtc というRTコンポーネントの data というポートを示します。
新しいポートを作るコマンドもあります。この場合、オプションをパスに追加 することができます。使えるオプションは作られるポートの名前とフォーマッタ です。指定方法は以下の通りです:
path:port.name#formatter
例:
/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input.stuff#a_printer
作られるポートの名前は stuff で、データは a_printer という関数で ターミナルに表示するように指定してます。( a_printer の関数はPythonが利 用可能な場所に存在する必要があります。普通はユーザがモジュールで提供します。) 作られたポートは comp0.rtc の input というポートに接続します。
「name」という部分は必須ではありません。書いていない場合は「.」文字も 書かないでください。例:
/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input#a_printer
「formatter」という部分は必須ではありません。書いていない場合は「.」文字も 書かないでください。例:
/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input.stuff
- RTCTREE_ORB_ARGS
- ORBを作る時に渡す変数です。セミコロンで区切ります。必須ではありません。
- RTCTREE_NAMESERVERS
- RTCツリーを作る時に参照するネームサーバのアドレスです。アドレスをセミ コロンで区切ります。リストされたアドレスはすべてRTCツリーに追加して rtshellで見ることができるようになります。必須ではありません。
- RTSH_CWD
- rtshellの現在のワーキングディレクトリ。rtshellが自動的に設定します。 設定しないでください。
普通、ユーザが設定する変数は RTCTREE_NAMESERVERS のみです。よく使うネ ームサーバを設定しておくと便利です。例えば、Bashシェルの場合、以下のコマンド は localhost 、 192.168.0.1:65346 および example.com にあるネーム サーバをいつもrtshellで利用できるようにします。
$ export RTCTREE_NAMESERVERS=localhost;192.168.0.1:65346;example.com
成功の場合はゼロを返します。失敗の場合はゼロではない値を返します。
デバグ情報とエラーは stderr に出します。
$ rtcryo
すべての分かるネームサーバのすべての接続されているコンポーネントを一つ のRTシステムとしてRTSProfileい保存してstdoutに出します。
$ rtcryo -o sys.rtsys
全ての既知のネームサーバ上の全コンポーネントを一つのRTシステムとして RTSProfileを sys.rtsys というファイルに保存します。
$ rtcryo localhost
localhost というネームサーバのすべての接続されているコンポーネントを一つ のRTシステムとしてRTSProfileに保存してstdoutに出します。
$ rtcryo -n 'mysystem' -v 1.0
RTシステムの名前を mysystem 、バージョンを 1.0 としてRTSProfileを 保存します。
rtcheck (1), rtcon (1), rtconf (1), rtstart (1)