構成 |
class | BufferBase |
| BufferBase 抽象クラス. [詳細]
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class | NullBuffer |
| ダミーバッファ実装クラス [詳細]
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class | BufferStatus |
| BufferStatus mixin クラス. [詳細]
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class | OnUpdateCallback |
| OnUpdate コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | OnUpdateParamCallback |
| OnUpdateParam コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | OnSetConfigurationSetCallback |
| OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | OnAddConfigurationAddCallback |
| OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | OnRemoveConfigurationSetCallback |
| OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | OnActivateSetCallback |
| OnActivateSet コールバック抽象クラス. [詳細]
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class | ConfigBase |
| ConfigBase 抽象クラス. [詳細]
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class | Config |
| Config クラス. [詳細]
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class | ConfigAdmin |
| ConfigAdmin クラス. [詳細]
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class | ConnectorInfo |
| ConnectorInfo クラス. [詳細]
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class | ConnectorBase |
| Connector 基底クラス. [詳細]
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class | ConnectorDataListener |
| ConnectorDataListener クラス. [詳細]
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class | ConnectorDataListenerT |
| ConnectorDataListenerT クラス. [詳細]
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class | ConnectorListener |
| ConnectorListener クラス. [詳細]
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class | ConnectorDataListenerHolder |
| ConnectorDataListener ホルダクラス. [詳細]
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class | ConnectorListenerHolder |
| ConnectorListener ホルダクラス. [詳細]
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class | ConnectorListeners |
| ConnectorListeners クラス. [詳細]
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class | CorbaConsumerBase |
| オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
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class | CorbaConsumer |
| オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス [詳細]
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class | CorbaNaming |
| CORBA Naming Service ヘルパークラス. [詳細]
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class | CorbaPort |
| RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳細]
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class | DataFlowComponentBase |
| DataFlowComponentBase クラス. [詳細]
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class | DataPortStatus |
| DataPortStatus mixin クラス. [詳細]
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class | ECFactoryBase |
| ECFactoryBase 抽象クラス. [詳細]
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class | ECFactoryCXX |
| ECFactoryCXX クラス. [詳細]
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class | ExecutionContextBase |
| ExecutionContext用基底クラス. [詳細]
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class | ExtTrigExecutionContext |
| ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
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class | FactoryBase |
| FactoryBase 基底クラス. [詳細]
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class | FactoryCXX |
| FactoryCXX クラス. [詳細]
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class | InPort |
| InPort テンプレートクラス. [詳細]
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class | InPortBase |
| InPort 用 Port. [詳細]
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class | InPortConnector |
| InPortConnector 基底クラス. [詳細]
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class | InPortConsumer |
| InPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
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class | InPortCorbaCdrConsumer |
| InPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
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class | InPortCorbaCdrProvider |
| InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
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class | InPortProvider |
class | InPortPullConnector |
| InPortPullConnector クラス. [詳細]
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class | InPortPushConnector |
| InPortPushConnector クラス. [詳細]
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class | Manager |
| Manager クラス. [詳細]
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class | ManagerConfig |
| Manager configuration クラス. [詳細]
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class | ModuleManager |
| モジュールマネージャクラス [詳細]
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class | NamingBase |
| NamingService 管理用抽象クラス. [詳細]
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class | NamingOnCorba |
| CORBA 用 NamingServer 管理クラス. [詳細]
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class | NamingManager |
| NamingServer 管理クラス. [詳細]
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class | OpenHRPExecutionContext |
| OpenHRPExecutionContext クラス. [詳細]
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class | OutPort |
| OutPort テンプレートクラス. [詳細]
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class | OutPortBase |
| OutPort 基底クラス. [詳細]
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class | OutPortConnector |
| OutPortConnector 基底クラス. [詳細]
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class | OutPortConsumer |
| OutPortConsumer 抽象クラス. [詳細]
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class | OutPortCorbaCdrConsumer |
| OutPortCorbaCdrConsumer クラス. [詳細]
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class | OutPortCorbaCdrProvider |
| OutPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
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class | OutPortProvider |
| OutPortProvider. [詳細]
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class | OutPortPullConnector |
| OutPortPullConnector クラス. [詳細]
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class | OutPortPushConnector |
| OutPortPushConnector クラス. [詳細]
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class | PeriodicECSharedComposite |
| PeriodicECSharedComposite クラス. [詳細]
|
class | PeriodicExecutionContext |
| PeriodicExecutionContext クラス. [詳細]
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class | PortAdmin |
| PortAdmin クラス. [詳細]
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class | PortBase |
| Port の基底クラス. [詳細]
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class | ConnectionCallback |
| connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
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class | DisconnectCallback |
| disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
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class | OnWrite |
| write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
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class | OnWriteConvert |
| write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
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class | OnRead |
| read() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
|
class | OnReadConvert |
| read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
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class | PortProfileHelper |
| PortProfile ヘルパークラス. [詳細]
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class | PublisherBase |
| Publisher 基底クラス. [詳細]
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class | PublisherFlush |
| PublisherFlush クラス. [詳細]
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class | PublisherNew |
| PublisherNew クラス. [詳細]
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class | PublisherPeriodic |
| PublisherPeriodic クラス. [詳細]
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class | RingBuffer |
| リングバッファ実装クラス [詳細]
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class | RTObject_impl |
| RTコンポーネントクラス. [詳細]
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class | Logger |
| Logger クラス. [詳細]
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型定義 |
typedef BufferBase
< cdrMemoryStream > | CdrBufferBase |
typedef ::coil::GlobalFactory
< CdrBufferBase > | CdrBufferFactory |
typedef RingBuffer
< cdrMemoryStream > | CdrRingBuffer |
typedef std::vector
< ConnectorInfo > | ConnectorInfoList |
typedef std::vector
< ConnectorBase * > | ConnectorList |
typedef std::vector
< DataPortStatus::Enum > | DataPortStatusList |
typedef coil::PeriodicTask | DefaultPeriodicTask |
typedef ExecutionContextBase *(* | ECNewFunc )() |
typedef void(* | ECDeleteFunc )(ExecutionContextBase *ec) |
typedef RTObject_impl *(* | RtcNewFunc )(Manager *manager) |
typedef void(* | RtcDeleteFunc )(RTObject_impl *rtc) |
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortConsumer > | InPortConsumerFactory |
typedef ::coil::GlobalFactory
< InPortProvider > | InPortProviderFactory |
| InPortProviderFactory型宣言.
|
typedef RTObject_impl | RtcBase |
typedef void(* | ModuleInitProc )(Manager *manager) |
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortConsumer > | OutPortConsumerFactory |
| OutPortConsumerFactory型宣言.
|
typedef ::coil::GlobalFactory
< OutPortProvider > | OutPortProviderFactory |
| OutPortProviderFactory型宣言.
|
typedef coil::GlobalFactory
< coil::PeriodicTaskBase > | PeriodicTaskFactory |
typedef coil::GlobalFactory
< PublisherBase > | PublisherFactory |
typedef coil::Properties | Properties |
typedef ExecutionContextHandle_t | UniqueId |
typedef ::coil::LogStreamBuffer | LogStreamBuf |
typedef ::coil::LogStream | LogStream |
列挙型 |
enum | ConnectorDataListenerType {
ON_BUFFER_WRITE = 0,
ON_BUFFER_FULL,
ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT,
ON_BUFFER_OVERWRITE,
ON_BUFFER_READ,
ON_SEND,
ON_RECEIVED,
ON_RECEIVER_FULL,
ON_RECEIVER_TIMEOUT,
ON_RECEIVER_ERROR,
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM
} |
| ConnectorDataListener のタイプ.
[詳細]
|
enum | ConnectorListenerType {
ON_BUFFER_EMPTY = 0,
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT,
ON_SENDER_EMPTY,
ON_SENDER_TIMEOUT,
ON_SENDER_ERROR,
ON_CONNECT,
ON_DISCONNECT,
CONNECTOR_LISTENER_NUM
} |
| ConnectorListener のタイプ.
[詳細]
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関数 |
template<class _New > |
ExecutionContextBase * | ECCreate () |
| ExecutionContext生成用テンプレート関数.
|
template<class _Delete > |
void | ECDelete (ExecutionContextBase *ec) |
| ExecutionContext破棄用テンプレート関数.
|
template<class _New > |
RTObject_impl * | Create (Manager *manager) |
| RTコンポーネント生成用テンプレート関数.
|
template<class _Delete > |
void | Delete (RTObject_impl *rtc) |
| RTコンポーネント破棄用テンプレート関数.
|
RTコンポーネント.