OutPortCorbaCdrConsumer.h

説明を見る。
00001 // -*- C++ -*-
00020 #ifndef RTC_OUTPORTCORBACDRCONSUMER_H
00021 #define RTC_OUTPORTCORBACDRCONSUMER_H
00022 
00023 #include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
00024 #include <rtm/CorbaConsumer.h>
00025 #include <rtm/OutPortConsumer.h>
00026 
00027 namespace RTC
00028 {
00029   // forward decl
00030 
00057   class OutPortCorbaCdrConsumer
00058     : public OutPortConsumer,
00059       public CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr >
00060   {
00061   public:
00062     DATAPORTSTATUS_ENUM
00063 
00081     OutPortCorbaCdrConsumer();
00082 
00096     virtual ~OutPortCorbaCdrConsumer(void); 
00097 
00125     virtual void init(coil::Properties& prop);
00126 
00152     virtual void setBuffer(CdrBufferBase* buffer);
00153 
00175     virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);
00176 
00199     virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);
00200     
00218     virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList& properties);
00219     
00220   private:
00221     //    RTC::OutPortCdr_var m_outport;
00222     CdrBufferBase* m_buffer;
00223   };
00224 };     // namespace RTC
00225 
00226 extern "C"
00227 {
00228   void OutPortCorbaCdrConsumerInit(void);
00229 };
00230 
00231 #endif // RTC_OUTPORTCORBACDRCONSUMER_H

OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3