#include <InPortProvider.h>
Public メソッド | |
DATAPORTSTATUS_ENUM | InPortProvider () |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortProvider (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)=0 |
バッファを設定する | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
Interface情報を公開する | |
Protected メソッド | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インタフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
Protected 変数 | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
構成 | |
struct | publishInterfaceFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
struct | publishInterfaceProfileFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] |
InPortの情報を保持するためのクラス。
DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortProvider::InPortProvider | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
virtual RTC::InPortProvider::~InPortProvider | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::InPortProvider::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [pure virtual] |
virtual void RTC::InPortProvider::setBuffer | ( | BufferBase< cdrMemoryStream > * | buffer | ) | [pure virtual] |
バッファを設定する
バッファを設定する。InPortConsumerは外部から到着した データをこのバッファに対して書き込む
RTC::InPortCorbaCdrProviderで実装されています。
virtual void RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual bool RTC::InPortProvider::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
properties | Interface情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >で再定義されています。
void RTC::InPortProvider::setInterfaceType | ( | const char * | interface_type | ) | [protected] |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
interface_type | 設定対象インタフェースタイプ |
void RTC::InPortProvider::setDataFlowType | ( | const char * | dataflow_type | ) | [protected] |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
void RTC::InPortProvider::setSubscriptionType | ( | const char * | subs_type | ) | [protected] |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |
SDOPackage::NVList RTC::InPortProvider::m_properties [protected] |
ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger RTC::InPortProvider::rtclog [mutable, protected] |