クラス RTC::OutPortProvider

OutPortProvider [詳細]

#include <OutPortProvider.h>

RTC::OutPortProviderに対する継承グラフ

RTC::DataPortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider RTC::OutPortTcpSockProvider< DataType >

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual
DATAPORTSTATUS_ENUM 
~OutPortProvider (void)
 デストラクタ
virtual void init (coil::Properties &prop)
 設定初期化
virtual void setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)
 バッファをセットする
virtual void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)
 InterfaceProfile情報を公開する
virtual bool publishInterface (SDOPackage::NVList &properties)
 Interface情報を公開する

Protected メソッド

void setPortType (const char *port_type)
 ポートタイプを設定する
void setDataType (const char *data_type)
 データタイプを設定する
void setInterfaceType (const char *interface_type)
 インターフェースタイプを設定する
void setDataFlowType (const char *dataflow_type)
 データフロータイプを設定する
void setSubscriptionType (const char *subs_type)
 サブスクリプションタイプを設定する

Protected 変数

SDOPackage::NVList m_properties
 ポートプロファイルを保持するプロパティ

構成

struct  publishInterfaceFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細]
struct  publishInterfaceProfileFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細]


説明

OutPortProvider

(例) OutPort を Provide する場合

OutPortCorbaProvider が以下を宣言

OutPortRawTCPProvider が以下を宣言

最終的に PortProfile::properties は

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

virtual DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortProvider::~OutPortProvider ( void   )  [virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::OutPortProvider::init ( coil::Properties &  prop  )  [virtual]

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。

引数:
prop 設定情報

RTC::OutPortCorbaCdrProviderで再定義されています。

virtual void RTC::OutPortProvider::setBuffer ( BufferBase< cdrMemoryStream > *  buffer  )  [virtual]

バッファをセットする

OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数:
buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::OutPortCorbaCdrProviderで再定義されています。

virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。

引数:
properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual bool RTC::OutPortProvider::publishInterface ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトのdataport.interface_type 値を調べ、当該ポー トに設定されていなければNameValue に情報を追加する。すでに同一イ ンターフェースが登録済みの場合は何も行わない。

引数:
properties Interface情報を受け取るプロパティ

void RTC::OutPortProvider::setPortType ( const char *  port_type  )  [protected]

ポートタイプを設定する

引数で指定したポートタイプを設定する。

引数:
port_type 設定対象ポートタイプ

void RTC::OutPortProvider::setDataType ( const char *  data_type  )  [protected]

データタイプを設定する

引数で指定したデータタイプを設定する。

引数:
data_type 設定対象データタイプ

void RTC::OutPortProvider::setInterfaceType ( const char *  interface_type  )  [protected]

インターフェースタイプを設定する

引数で指定したインターフェースタイプを設定する。

引数:
interface_type 設定対象インターフェースタイプ

void RTC::OutPortProvider::setDataFlowType ( const char *  dataflow_type  )  [protected]

データフロータイプを設定する

引数で指定したデータフロータイプを設定する。

引数:
dataflow_type 設定対象データフロータイプ

void RTC::OutPortProvider::setSubscriptionType ( const char *  subs_type  )  [protected]

サブスクリプションタイプを設定する

引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。

引数:
subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ


変数

SDOPackage::NVList RTC::OutPortProvider::m_properties [protected]

ポートプロファイルを保持するプロパティ


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:26 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3