ネームスペース RTC

RTコンポーネント [詳細]


構成

class  BufferBase
 BufferBase 抽象クラス [詳細]
class  NullBuffer
 ダミーバッファ実装クラス [詳細]
class  BufferStatus
class  OnUpdateCallback
class  OnUpdateParamCallback
class  OnSetConfigurationSetCallback
class  OnAddConfigurationAddCallback
class  OnRemoveConfigurationSetCallback
class  OnActivateSetCallback
class  ConfigBase
 ConfigBase 抽象クラス [詳細]
class  Config
 Config クラス [詳細]
class  ConfigAdmin
 ConfigAdmin クラス [詳細]
class  ConnectorBase
 Connector 基底クラス [詳細]
class  CorbaConsumerBase
 オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
class  CorbaConsumer
 オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス [詳細]
class  CorbaNaming
 CORBA Naming Service ヘルパークラス [詳細]
class  CorbaPort
 RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port [詳細]
class  DataFlowComponentBase
 DataFlowComponentBase クラス [詳細]
class  DataPortStatus
class  ECFactoryBase
 ECFactoryBase 抽象クラス [詳細]
class  ECFactoryCXX
 ECFactoryCXX クラス [詳細]
class  ExecutionContextBase
 ExecutionContext base class [詳細]
class  ExtTrigExecutionContext
 ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]
class  FactoryBase
 FactoryBase 基底クラス [詳細]
class  FactoryCXX
 FactoryCXX クラス [詳細]
class  InPort
 InPort テンプレートクラス [詳細]
class  InPortBase
 InPort 用 Port [詳細]
class  InPortConnector
 InPortConnector 基底クラス [詳細]
class  InPortConsumer
 InPortConsumer 抽象クラス [詳細]
class  InPortCorbaCdrConsumer
 InPortCorbaCdrConsumer クラス [詳細]
class  InPortCorbaCdrProvider
class  InPortCorbaConsumer
 InPortCorbaConsumer クラス [詳細]
class  InPortCorbaProvider
 InPortCorbaProvider クラス [詳細]
class  InPortProvider
 InPortProvider クラス [詳細]
class  InPortPullConnector
 InPortPullConnector 基底クラス [詳細]
class  InPortPushConnector
class  InPortTcpSockConsumer
 InPortTcpSockConsumer クラス [詳細]
class  InPortTcpSockProvider
 InPortTcpSockProvider クラス [詳細]
class  Manager
 Manager クラス [詳細]
class  ManagerConfig
 Manager configuration クラス [詳細]
class  ModuleManager
 モジュールマネージャクラス [詳細]
class  NamingBase
 NamingService 管理用抽象クラス [詳細]
class  NamingOnCorba
 CORBA 用 NamingServer 管理クラス [詳細]
class  NamingManager
 NamingServer 管理クラス [詳細]
class  OpenHRPExecutionContext
class  OutPort
 OutPort テンプレートクラス [詳細]
class  OutPortBase
 OutPort 基底クラス [詳細]
class  OutPortConnector
 OutPortConnector 基底クラス [詳細]
class  OutPortConsumer
 OutPortConsumer 抽象クラス [詳細]
class  OutPortCorbaCdrConsumer
 OutPortCorbaCdrConsumer クラス [詳細]
class  OutPortCorbaCdrProvider
 OutPortCorbaCdrProvider クラス [詳細]
class  OutPortCorbaConsumer
 OutPortCorbaConsumer クラス [詳細]
class  OutPortProvider
 OutPortProvider [詳細]
class  OutPortPullConnector
class  OutPortPushConnector
class  OutPortTcpSockProvider
 OutPortTcpSockProvider クラス [詳細]
class  PeriodicECSharedComposite
 PeriodicECSharedComposite クラス [詳細]
class  PeriodicExecutionContext
 PeriodicExecutionContext クラス [詳細]
class  PortAdmin
 PortAdmin クラス [詳細]
class  PortBase
 Port の基底クラス [詳細]
class  OnWrite
 write() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnWriteConvert
 write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class  OnRead
 read() 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnReadConvert
 read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳細]
class  OnOverflow
 バッファオーバーフロー時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnUnderflow
 Underflow 時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnWriteTimeout
 タイムアウト時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnReadTimeout
 タイムアウト時のコールバック抽象クラス [詳細]
class  OnConnect
class  OnDisconnect
class  PortProfileHelper
 PortProfile ヘルパークラス [詳細]
class  PublisherBase
 Publisher 基底クラス [詳細]
class  PublisherFlush
 PublisherFlush クラス [詳細]
class  PublisherNew
 PublisherNew クラス [詳細]
class  PublisherPeriodic
 PublisherPeriodic クラス [詳細]
class  RingBuffer
 リングバッファ実装クラス [詳細]
class  RTObject_impl
 RTコンポーネントクラス [詳細]
class  SyncFIFO
class  SyncLIFO
class  Logger
class  TcpAcceptor
 TcpAcceptor クラス [詳細]
class  TcpServer
 TcpServer クラス [詳細]
class  TcpHandler
 TcpHandler クラス [詳細]

型定義

typedef BufferBase
< cdrMemoryStream > 
CdrBufferBase
typedef
::coil::GlobalFactory
< CdrBufferBase
CdrBufferFactory
typedef RingBuffer
< cdrMemoryStream > 
CdrRingBuffer
typedef
coil::PeriodicTask 
DefaultPeriodicTask
typedef
ExecutionContextBase *(* 
ECNewFunc )()
typedef void(* ECDeleteFunc )(ExecutionContextBase *ec)
typedef RTObject_impl *(* RtcNewFunc )(Manager *manager)
typedef void(* RtcDeleteFunc )(RTObject_impl *rtc)
typedef
::coil::GlobalFactory
< InPortConsumer
InPortConsumerFactory
typedef
::coil::GlobalFactory
< InPortProvider
InPortProviderFactory
typedef RTObject_impl RtcBase
typedef void(* ModuleInitProc )(Manager *manager)
typedef
::coil::GlobalFactory
< OutPortConsumer
OutPortConsumerFactory
typedef
::coil::GlobalFactory
< OutPortProvider
OutPortProviderFactory
typedef
coil::GlobalFactory
< coil::PeriodicTaskBase > 
PeriodicTaskFactory
typedef
coil::GlobalFactory
< PublisherBase
PublisherFactory
typedef coil::Properties Properties
typedef
ExecutionContextHandle_t 
UniqueId
typedef
::coil::LogStreamBuffer 
LogStreamBuf
typedef ::coil::LogStream LogStream

関数

template<class _New>
ExecutionContextBaseECCreate ()
 ExecutionContext生成用テンプレート関数
template<class _Delete>
void ECDelete (ExecutionContextBase *ec)
 ExecutionContext破棄用テンプレート関数
template<class _New>
RTObject_implCreate (Manager *manager)
 RTコンポーネント生成用テンプレート関数
template<class _Delete>
void Delete (RTObject_impl *rtc)
 RTコンポーネント破棄用テンプレート関数


説明

RTコンポーネント

RTコンポーネント用ユーティリティ関数

RTコンポーネントに対して以下のユーティリティ関数を提供する。


型定義

typedef BufferBase<cdrMemoryStream> RTC::CdrBufferBase

typedef ::coil::GlobalFactory<CdrBufferBase> RTC::CdrBufferFactory

typedef RingBuffer<cdrMemoryStream> RTC::CdrRingBuffer

typedef coil::PeriodicTask RTC::DefaultPeriodicTask

typedef void(* RTC::ECDeleteFunc)(ExecutionContextBase *ec)

typedef ExecutionContextBase*(* RTC::ECNewFunc)()

typedef ::coil::GlobalFactory<InPortConsumer> RTC::InPortConsumerFactory

typedef ::coil::GlobalFactory<InPortProvider> RTC::InPortProviderFactory

typedef ::coil::LogStream RTC::LogStream

typedef ::coil::LogStreamBuffer RTC::LogStreamBuf

typedef void(* RTC::ModuleInitProc)(Manager *manager)

typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortConsumer> RTC::OutPortConsumerFactory

typedef ::coil::GlobalFactory<OutPortProvider> RTC::OutPortProviderFactory

typedef coil::GlobalFactory<coil::PeriodicTaskBase> RTC::PeriodicTaskFactory

typedef coil::Properties RTC::Properties

typedef coil::GlobalFactory<PublisherBase> RTC::PublisherFactory

typedef RTObject_impl RTC::RtcBase

typedef void(* RTC::RtcDeleteFunc)(RTObject_impl *rtc)

typedef RTObject_impl*(* RTC::RtcNewFunc)(Manager *manager)

typedef ExecutionContextHandle_t RTC::UniqueId


関数

template<class _New>
RTObject_impl* RTC::Create ( Manager *  manager  )  [inline]

RTコンポーネント生成用テンプレート関数

RTコンポーネントのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。 RTコンポーネント管理用マネージャから呼び出される。 実際には各コンポーネントのコンストラクタが呼び出される。 <_New>で生成対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:
manager マネージャオブジェクト
戻り値:
生成した RTコンポーネント インスタンス

template<class _Delete>
void RTC::Delete ( RTObject_impl *  rtc  )  [inline]

RTコンポーネント破棄用テンプレート関数

RTコンポーネントのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。 <_Delete>にて破棄対象RTコンポーネントの型を指定する。

引数:
rtc 破棄対象RTコンポーネントのインスタンス

template<class _New>
ExecutionContextBase* RTC::ECCreate (  )  [inline]

ExecutionContext生成用テンプレート関数

ExecutionContextのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。

戻り値:
生成したExecutionContextインスタンス

template<class _Delete>
void RTC::ECDelete ( ExecutionContextBase *  ec  )  [inline]

ExecutionContext破棄用テンプレート関数

ExecutionContextのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。

引数:
ec 破棄対象ExecutionContextのインスタンス


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:26 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3