クラス RTC::OpenHRPExecutionContext

#include <OpenHRPExecutionContext.h>

RTC::OpenHRPExecutionContextに対する継承グラフ

RTC::PeriodicExecutionContext RTC::ExecutionContextBase

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OpenHRPExecutionContext ()
virtual ~OpenHRPExecutionContext (void)
virtual void tick (void) throw (CORBA::SystemException)
 ExecutionContextの処理を進める
virtual int svc (void)
 ExecutionContext 用のスレッド実行関数


コンストラクタとデストラクタ

RTC::OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext (  ) 

virtual RTC::OpenHRPExecutionContext::~OpenHRPExecutionContext ( void   )  [virtual]


関数

virtual void RTC::OpenHRPExecutionContext::tick ( void   )  throw (CORBA::SystemException) [virtual]

ExecutionContextの処理を進める

ExecutionContextの処理を1周期分進める。

RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。

virtual int RTC::OpenHRPExecutionContext::svc ( void   )  [virtual]

ExecutionContext 用のスレッド実行関数

ExecutionContext 用のスレッド実行関数。 登録されたコンポーネントの処理を呼び出す。

戻り値:
実行結果

RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:26 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3