#include <OpenHRPExecutionContext.h>
Public メソッド | |
OpenHRPExecutionContext () | |
virtual | ~OpenHRPExecutionContext (void) |
virtual void | tick (void) throw (CORBA::SystemException) |
ExecutionContextの処理を進める | |
virtual int | svc (void) |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数 |
RTC::OpenHRPExecutionContext::OpenHRPExecutionContext | ( | ) |
virtual RTC::OpenHRPExecutionContext::~OpenHRPExecutionContext | ( | void | ) | [virtual] |
virtual void RTC::OpenHRPExecutionContext::tick | ( | void | ) | throw (CORBA::SystemException) [virtual] |
virtual int RTC::OpenHRPExecutionContext::svc | ( | void | ) | [virtual] |
ExecutionContext 用のスレッド実行関数
ExecutionContext 用のスレッド実行関数。 登録されたコンポーネントの処理を呼び出す。
RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。