OutPortTcpSockProvider.h

説明を見る。
00001 // -*- C++ -*-
00020 #ifndef OutPortTcpSockProvider_h
00021 #define OutPortTcpSockProvider_h
00022 
00023 #include <rtm/BufferBase.h>
00024 #include <rtm/OutPortProvider.h>
00025 
00026 namespace RTC
00027 {
00048   template <class DataType>
00049   class OutPortTcpSockProvider
00050     : public OutPortProvider
00051   {
00052   public:
00078     OutPortTcpSockProvider(BufferBase<DataType>& buffer)
00079       : m_buffer(buffer)
00080     {
00081       CORBA::Any any_var;
00082       DataType   tmp_var;
00083       any_var <<= tmp_var;
00084       
00085       // PortProfile setting
00086       setDataType(any_var.type()->name());
00087       setInterfaceType("TCP_Any");
00088       setDataFlowType("Push, Pull");
00089       setSubscriptionType("Flush, New, Periodic");
00090       
00091       // ConnectorProfile setting
00092       //      m_objref = this->_this();
00093       //      CORBA_SeqUtil::push_back(m_properties,
00094       //               NVUtil::newNV("dataport.corba_any.outport_ref",
00095       //                     m_objref));
00096     }
00097     
00105     virtual ~OutPortTcpSockProvider(void)
00106     {}
00107     
00108     /*
00109       CORBA::Any* get()
00110       {
00111       DataType data;
00112       CORBA::Any_var tmp = new CORBA::Any();
00113       m_buffer.read(data);
00114       tmp <<= data;
00115       return tmp._retn();
00116       }
00117     */
00118     
00119   private:
00120     BufferBase<DataType>& m_buffer;
00121     //    OutPortAny_var m_objref;
00122   };
00123 };     // namespace RTC
00124 #endif // OutPortTcpSockProvider_h

OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3