クラス RTC::InPortProvider

InPortProvider クラス [詳細]

#include <InPortProvider.h>

RTC::InPortProviderに対する継承グラフ

RTC::DataPortStatus RTC::InPortCorbaCdrProvider RTC::InPortCorbaProvider< DataType > RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

DATAPORTSTATUS_ENUM InPortProvider ()
 コンストラクタ
virtual ~InPortProvider (void)
 デストラクタ
virtual void init (coil::Properties &prop)=0
 設定初期化
virtual void setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)=0
 バッファを設定する
virtual void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)
 InterfaceProfile情報を公開する
virtual bool publishInterface (SDOPackage::NVList &properties)
 Interface情報を公開する

Protected メソッド

void setInterfaceType (const char *interface_type)
 インタフェースタイプを設定する
void setDataFlowType (const char *dataflow_type)
 データフロータイプを設定する
void setSubscriptionType (const char *subs_type)
 サブスクリプションタイプを設定する

Protected 変数

SDOPackage::NVList m_properties
 ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger rtclog

構成

struct  publishInterfaceFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細]
struct  publishInterfaceProfileFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細]


説明

InPortProvider クラス

InPortの情報を保持するためのクラス。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortProvider::InPortProvider (  ) 

コンストラクタ

コンストラクタ

virtual RTC::InPortProvider::~InPortProvider ( void   )  [virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::InPortProvider::init ( coil::Properties &  prop  )  [pure virtual]

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う

RTC::InPortCorbaCdrProviderで実装されています。

virtual void RTC::InPortProvider::setBuffer ( BufferBase< cdrMemoryStream > *  buffer  )  [pure virtual]

バッファを設定する

バッファを設定する。InPortConsumerは外部から到着した データをこのバッファに対して書き込む

RTC::InPortCorbaCdrProviderで実装されています。

virtual void RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。

引数:
properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual bool RTC::InPortProvider::publishInterface ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。

引数:
properties Interface情報を受け取るプロパティ

RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >で再定義されています。

void RTC::InPortProvider::setInterfaceType ( const char *  interface_type  )  [protected]

インタフェースタイプを設定する

インタフェースタイプを設定する。

引数:
interface_type 設定対象インタフェースタイプ

void RTC::InPortProvider::setDataFlowType ( const char *  dataflow_type  )  [protected]

データフロータイプを設定する

データフロータイプを設定する。

引数:
dataflow_type 設定対象データフロータイプ

void RTC::InPortProvider::setSubscriptionType ( const char *  subs_type  )  [protected]

サブスクリプションタイプを設定する

サブスクリプションタイプを設定する。

引数:
subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ


変数

SDOPackage::NVList RTC::InPortProvider::m_properties [protected]

ポートプロファイルを保持するプロパティ

Logger RTC::InPortProvider::rtclog [mutable, protected]


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:26 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3