#include <PublisherBase.h>
Public メソッド | |
virtual DATAPORTSTATUS_ENUM | ~PublisherBase (void) |
デストラクタ | |
virtual ReturnCode | init (coil::Properties &prop)=0 |
設定初期化 | |
virtual ReturnCode | setConsumer (InPortConsumer *consumer)=0 |
virtual ReturnCode | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)=0 |
virtual ReturnCode | write (const cdrMemoryStream &data, unsigned long sec, unsigned long usec)=0 |
virtual bool | isActive ()=0 |
virtual ReturnCode | activate ()=0 |
virtual ReturnCode | deactivate ()=0 |
virtual void | release () |
Publisher を破棄する。 |
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
virtual DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::PublisherBase::~PublisherBase | ( | void | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [pure virtual] |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::setConsumer | ( | InPortConsumer * | consumer | ) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::setBuffer | ( | BufferBase< cdrMemoryStream > * | buffer | ) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::write | ( | const cdrMemoryStream & | data, | |
unsigned long | sec, | |||
unsigned long | usec | |||
) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual bool RTC::PublisherBase::isActive | ( | ) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::activate | ( | ) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual ReturnCode RTC::PublisherBase::deactivate | ( | ) | [pure virtual] |
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual void RTC::PublisherBase::release | ( | ) | [inline, virtual] |
Publisher を破棄する。
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。