InPortCorbaCdrProvider.h

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00001 // -*- C++ -*-
00020 #ifndef RTC_INPORTCORBAPROVIDER_H
00021 #define RTC_INPORTCORBAPROVIDER_H
00022 
00023 #include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
00024 #include <rtm/BufferBase.h>
00025 #include <rtm/InPortProvider.h>
00026 #include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
00027 #include <rtm/Manager.h>
00028 
00029 #ifdef WIN32
00030 #pragma warning( disable : 4290 )
00031 #endif
00032 
00033 namespace RTC
00034 {
00060   class InPortCorbaCdrProvider
00061     : public InPortProvider,
00062       public virtual POA_OpenRTM::InPortCdr,
00063       public virtual PortableServer::RefCountServantBase
00064   {
00065   public:
00091     InPortCorbaCdrProvider(void);
00092     
00106     virtual ~InPortCorbaCdrProvider(void);
00107 
00108     virtual void init(coil::Properties& prop);
00109     virtual void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer);
00110 
00128     virtual ::OpenRTM::PortStatus put(const ::OpenRTM::CdrData& data)
00129       throw (CORBA::SystemException);
00130     
00131   private:
00132     BufferBase<cdrMemoryStream>* m_buffer;
00133     ::OpenRTM::InPortCdr_var m_objref;
00134   };  // class InPortCorbaProvider
00135 };     // namespace RTC
00136 
00137 #ifdef WIN32
00138 #pragma warning( default : 4290 )
00139 #endif
00140 
00141 extern "C"
00142 {
00143   void InPortCorbaCdrProviderInit(void);
00144 };
00145 
00146 #endif // InPortCorbaProvider_h
00147 

OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3