RTObject.h

RT component base class [詳細]

#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  SDOPackage
namespace  RTC

構成

class  RTC::RTObject_impl
 RTコンポーネントクラス [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::svc_name
 SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::nv_name
 NVList 検索用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::ec_copy
 ExecutionContext 検索用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::ec_find
struct  RTC::RTObject_impl::deactivate_comps
 RTC 非活性化用ファンクタ [詳細]

マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000

型定義

typedef
ExecutionContextHandle_t 
RTC::UniqueId


説明

RT component base class

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3