StateMachine.h

State machine template class [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTC_Utils

構成

class  RTC_Utils::StateHolder< State >
 状態保持用クラス [詳細]
class  RTC_Utils::StateMachine< State, Listener, States, Callback >
 状態マシンクラス [詳細]


説明

State machine template class

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3