クラス RTC::InPortCorbaCdrProvider

#include <InPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::InPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ

RTC::InPortProvider RTC::DataPortStatus

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 InPortCorbaCdrProvider (void)
 コンストラクタ
virtual ~InPortCorbaCdrProvider (void)
 デストラクタ
virtual void init (coil::Properties &prop)
 設定初期化
virtual void setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer)
 バッファを設定する
virtual
::OpenRTM::PortStatus 
put (const ::OpenRTM::CdrData &data) throw (CORBA::SystemException)
 [CORBA interface] バッファにデータを書き込む


コンストラクタとデストラクタ

RTC::InPortCorbaCdrProvider::InPortCorbaCdrProvider ( void   ) 

コンストラクタ

コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。

引数:
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

virtual RTC::InPortCorbaCdrProvider::~InPortCorbaCdrProvider ( void   )  [virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::init ( coil::Properties &  prop  )  [virtual]

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う

RTC::InPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setBuffer ( BufferBase< cdrMemoryStream > *  buffer  )  [virtual]

バッファを設定する

バッファを設定する。InPortConsumerは外部から到着した データをこのバッファに対して書き込む

RTC::InPortProviderを実装しています。

virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::InPortCorbaCdrProvider::put ( const ::OpenRTM::CdrData &  data  )  throw (CORBA::SystemException)

[CORBA interface] バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数:
data 書込対象データ


OpenRTMに対してSun May 24 14:08:26 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3