#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>
Public メソッド | |
OutPortCorbaCdrProvider (void) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~OutPortCorbaCdrProvider (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop) |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer) |
バッファをセットする | |
virtual ::OpenRTM::PortStatus | get (::OpenRTM::CdrData_out data) |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider | ( | void | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
virtual RTC::OutPortCorbaCdrProvider::~OutPortCorbaCdrProvider | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::OutPortProviderを再定義しています。
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setBuffer | ( | BufferBase< cdrMemoryStream > * | buffer | ) | [virtual] |
バッファをセットする
OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortProviderを再定義しています。
virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider::get | ( | ::OpenRTM::CdrData_out | data | ) |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。