Manager.h

RTComponent manager class [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/Factory.h>
#include <rtm/ECFactory.h>
#include <rtm/ObjectManager.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTM
namespace  coil
namespace  RTC

構成

class  RTC::Manager
 Manager クラス [詳細]
struct  RTC::Manager::InstanceName
class  RTC::Manager::FactoryPredicate
struct  RTC::Manager::ECFactoryPredicate
struct  RTC::Manager::ModuleFactories
class  RTC::Manager::OrbRunner
 OrbRunner クラス [詳細]
class  RTC::Manager::Terminator
 Terminator クラス [詳細]
struct  RTC::Manager::Term

型定義

typedef RTObject_impl RTC::RtcBase
typedef void(* RTC::ModuleInitProc )(Manager *manager)


説明

RTComponent manager class

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OpenRTMに対してSun May 24 14:08:25 2009に生成されました。  doxygen 1.5.3