#include <InPortCorbaCdrConsumer.h>
Public メソッド | |
DATAPORTSTATUS_ENUM | InPortCorbaCdrConsumer (void) |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortCorbaCdrConsumer (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop) |
設定初期化 | |
virtual ReturnCode | put (const cdrMemoryStream &data) |
接続先へのデータ送信 | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
データ送信通知への登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
データ送信通知からの登録解除 |
通信手段に CORBA を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
DataType | 本ポートにて扱うデータ型 |
DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortCorbaCdrConsumer::InPortCorbaCdrConsumer | ( | void | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト |
virtual RTC::InPortCorbaCdrConsumer::~InPortCorbaCdrConsumer | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::InPortCorbaCdrConsumer::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
virtual ReturnCode RTC::InPortCorbaCdrConsumer::put | ( | const cdrMemoryStream & | data | ) | [virtual] |
virtual void RTC::InPortCorbaCdrConsumer::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
virtual bool RTC::InPortCorbaCdrConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
RTC::InPortConsumerを実装しています。
virtual void RTC::InPortCorbaCdrConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |