クラス RTC::PublisherNew

PublisherNew クラス [詳細]

#include <PublisherNew.h>

RTC::PublisherNewに対する継承グラフ

RTC::PublisherBase

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 PublisherNew (InPortConsumer *consumer, const Properties &property)
 コンストラクタ
virtual ~PublisherNew ()
 デストラクタ
virtual void update ()
 Observer関数
virtual int svc (void)
 スレッド実行関数
virtual int open (void *args)
 タスク開始
virtual void release ()
 タスク終了関数

構成

struct  NewData


説明

PublisherNew クラス

バッファ内に新規データが格納されたタイミングで、その新規データを送信する。 データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで 動作させる場合に使用。 Publisherの駆動は、データ送出のタイミングになるまでブロックされ、 送出タイミングの通知を受けると、即座にコンシューマの送出処理を呼び出す。


コンストラクタとデストラクタ

RTC::PublisherNew::PublisherNew ( InPortConsumer consumer,
const Properties property 
)

コンストラクタ

コンストラクタ 本 Publisher 用新規スレッドを生成する。

引数:
consumer データ送出を待つコンシューマ
property 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト (本Publisherでは未使用)

virtual RTC::PublisherNew::~PublisherNew (  )  [virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::PublisherNew::update (  )  [virtual]

Observer関数

送出タイミング時に呼び出す。 ブロックしている当該Publisherの駆動が開始され、コンシューマへの送出処理が 行われる。

RTC::PublisherBaseを実装しています。

virtual int RTC::PublisherNew::svc ( void   )  [virtual]

スレッド実行関数

ACE_Task::svc() のオーバーライド バッファ内のデータが更新されるまでスレッドを待機させる。

戻り値:
実行結果

virtual int RTC::PublisherNew::open ( void *  args  )  [virtual]

タスク開始

ACE_Task::open() のオーバーライド 本 publisher 用新規スレッドを生成する。

引数:
args スレッド生成用引数(本Publisherでは未使用)
戻り値:
実行結果

virtual void RTC::PublisherNew::release (  )  [virtual]

タスク終了関数

ACE_Task::release() のオーバーライド 駆動フラグをfalseに設定し、本 Publisher の駆動を停止する。 ただし、駆動スレッドがブロックされている場合には、 最大1回コンシューマの送出処理が呼び出される場合がある。

RTC::PublisherBaseを再定義しています。


OpenRTMに対してThu May 29 15:03:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3