クラス RTC::OutPortProvider

OutPortProvider [詳細]

#include <OutPortProvider.h>

RTC::OutPortProviderに対する継承グラフ

RTC::OutPortCorbaProvider< DataType > RTC::OutPortTcpSockProvider< DataType >

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~OutPortProvider ()
 デストラクタ
virtual void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)
 InterfaceProfile情報を公開する
virtual void publishInterface (SDOPackage::NVList &properties)
 Interface情報を公開する

Protected メソッド

void setPortType (const char *port_type)
 ポートタイプを設定する
void setDataType (const char *data_type)
 データタイプを設定する
void setInterfaceType (const char *interface_type)
 インターフェースタイプを設定する
void setDataFlowType (const char *dataflow_type)
 データフロータイプを設定する
void setSubscriptionType (const char *subs_type)
 サブスクリプションタイプを設定する

Protected 変数

SDOPackage::NVList m_properties
 ポートプロファイルを保持するプロパティ


説明

OutPortProvider

(例) OutPort を Provide する場合

OutPortCorbaProvider が以下を宣言

OutPortRawTCPProvider が以下を宣言

最終的に PortProfile::properties は

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::OutPortProvider::~OutPortProvider (  )  [inline, virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。

引数:
properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterface ( SDOPackage::NVList &  properties  )  [virtual]

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されていなければ NameValue に情報を追加する。 すでに同一インターフェースが登録済みの場合は何も行わない。

引数:
properties Interface情報を受け取るプロパティ

void RTC::OutPortProvider::setPortType ( const char *  port_type  )  [protected]

ポートタイプを設定する

引数で指定したポートタイプを設定する。

引数:
port_type 設定対象ポートタイプ

void RTC::OutPortProvider::setDataType ( const char *  data_type  )  [protected]

データタイプを設定する

引数で指定したデータタイプを設定する。

引数:
data_type 設定対象データタイプ

void RTC::OutPortProvider::setInterfaceType ( const char *  interface_type  )  [protected]

インターフェースタイプを設定する

引数で指定したインターフェースタイプを設定する。

引数:
interface_type 設定対象インターフェースタイプ

void RTC::OutPortProvider::setDataFlowType ( const char *  dataflow_type  )  [protected]

データフロータイプを設定する

引数で指定したデータフロータイプを設定する。

引数:
dataflow_type 設定対象データフロータイプ

void RTC::OutPortProvider::setSubscriptionType ( const char *  subs_type  )  [protected]

サブスクリプションタイプを設定する

引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。

引数:
subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ


変数

SDOPackage::NVList RTC::OutPortProvider::m_properties [protected]

ポートプロファイルを保持するプロパティ


OpenRTMに対してThu May 29 15:03:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3