#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/CorbaConsumer.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
ネームスペース | |
namespace | RTC |
構成 | |
class | RTC::CorbaPort |
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port [詳細] | |
struct | RTC::CorbaPort::Consumer |
Consumer の情報を格納する構造体 | |
struct | RTC::CorbaPort::subscribe |
ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor | |
struct | RTC::CorbaPort::unsubscribe |
Consumer のオブジェクトを解放するための Functor |