#include <rtm/Properties.h>
#include <rtm/RTObject.h>
#include <rtm/NumberingPolicy.h>
ネームスペース | |
namespace | RTC |
構成 | |
class | RTC::FactoryBase |
FactoryBase 基底クラス [詳細] | |
class | RTC::FactoryCXX |
FactoryCXX クラス [詳細] | |
型定義 | |
typedef RTObject_impl | RTC::RtcBase |
typedef RtcBase *(* | RTC::RtcNewFunc )(Manager *manager) |
typedef void(* | RTC::RtcDeleteFunc )(RtcBase *rtc) |
関数 | |
template<class _New> | |
RtcBase * | RTC::Create (Manager *manager) |
RTコンポーネント生成用テンプレート関数 | |
template<class _Delete> | |
void | RTC::Delete (RtcBase *rtc) |
RTコンポーネント破棄用テンプレート関数 |