#include <CorbaPort.h>
Public メソッド | |
CorbaPort (const char *name) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~CorbaPort () |
仮想デストラクタ | |
bool | registerProvider (const char *instance_name, const char *type_name, PortableServer::RefCountServantBase &provider) |
Provider を登録する | |
bool | registerConsumer (const char *instance_name, const char *type_name, CorbaConsumerBase &consumer) |
Consumer を登録する | |
Protected メソッド | |
virtual ReturnCode_t | publishInterfaces (ConnectorProfile &connector_profile) |
Interface 情報を公開する | |
virtual ReturnCode_t | subscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) |
Interface に接続する | |
virtual void | unsubscribeInterfaces (const ConnectorProfile &connector_profile) |
Interface への接続を解除する | |
構成 | |
struct | Consumer |
Consumer の情報を格納する構造体 | |
struct | subscribe |
ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor | |
struct | unsubscribe |
Consumer のオブジェクトを解放するための Functor |
CorbaPort は RT コンポーネントにおいて、ユーザ定義の CORBA オブジェクト サービスおよびコンシューマを提供する Port 実装である。
RT コンポーネントは、Port を介してユーザが定義した CORBA サービスを提供 することができ、これを RT Service (Provider) と呼ぶ。 また、他の RT コンポーネントのサービスを利用するための CORBA オブジェクト のプレースホルダを提供することができ、これを RT Service Consumer と呼ぶ。
CorbaPort は任意の数の Provider および Consumer を管理することができ、 Port 同士を接続する際に対応する Provider と Consumer を適切に関連付ける ことができる。
CorbaPort は通常以下のように利用される。
RTC::CorbaPort m_port0; // Port の宣言
MyService_impl m_mysvc0; // この Port が提供する Serivce Provider RTC::CorbaConsumer<YourService> m_cons0; // この Port の Consumer
// Service Provider を Port に登録 m_port0.registerProvider("MyService0", "Generic", m_mysvc0); // Service Consumer を Port に登録 m_port0.registerConsumer("YourService0", "Generic", m_cons0 );
// connect が行われた後
m_cons0->your_service_function(); // YourService の関数をコール
// connect された 別のコンポーネントにおいて m_cons1->my_service_function(); // MyService の関数をコール
このように、提供したい Service Provider を registerProvider() で登録 することにより、他のコンポーネントから利用可能にし、他方、 利用したい Service Consumer を registerConsumer() で登録することにより 他のコンポーネントの Service をコンポーネント内で利用可能にすることが できる。
RTC::CorbaPort::CorbaPort | ( | const char * | name | ) |
コンストラクタ
name | Port の名前 |
virtual RTC::CorbaPort::~CorbaPort | ( | ) | [virtual] |
仮想デストラクタ
bool RTC::CorbaPort::registerProvider | ( | const char * | instance_name, | |
const char * | type_name, | |||
PortableServer::RefCountServantBase & | provider | |||
) |
Provider を登録する
この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録する。 サーバントは、引数で与えられる instance_name, type_name を、 サーバント自身のインスタンス名およびタイプ名として、サーバントに 関連付けられる。
instance_name | サーバントのインスタンス名 | |
type_name | サーバントのタイプ名 | |
provider | CORBA サーバント |
bool RTC::CorbaPort::registerConsumer | ( | const char * | instance_name, | |
const char * | type_name, | |||
CorbaConsumerBase & | consumer | |||
) |
Consumer を登録する
この Port が要求するサービスのプレースホルダであるコンシューマ (Consumer) を登録する。 Consumer が関連付けられるサービスのインスタンス名およびタイプ名として、 引数に instance_name, type_name および Consumer 自身を与えることにより、 内部でこれらが関連付けられる。 Port 間の接続 (connect) 時 には、同一の instance_name, type_name を持つ サービスが他の Port から提供 (Provide) されている場合、そのサービスの オブジェクト参照が自動的に Consumer にセットされる。
instance_name | Consumer が要求するサービスのインスタンス名 | |
type_name | Consumer が要求するサービスのタイプ名 | |
consumer | CORBA サービスコンシューマ |
virtual ReturnCode_t RTC::CorbaPort::publishInterfaces | ( | ConnectorProfile & | connector_profile | ) | [protected, virtual] |
Interface 情報を公開する
この Portが所有する Provider に関する情報を ConnectorProfile::properties に代入する。 代入する情報は、NVListの name と value として以下のものが格納される。
ここで、
である。 ConnectorProfile::properties では、これらを .(ドット)表記で、 NameValue のキーとしている。したがって、
PortInterfaceProfile { instance_name = "PA10_0"; type_name = "Manipulator"; polarity = PROVIDED; }
ならば、
NameValue = { "port.Manipulator.PA10_0": <Object reference>=""> }
といった値が ConnectorProfile::properties に格納され、他のポートに対して 伝達される。他の Port でこのインターフェースを使用する Consumer が 存在すれば、ConnectorProfile からこのキーからオブジェクトリファレンスを 取得し何らかの形で使用される。
connector_profile | コネクタプロファイル |
RTC::PortBaseを実装しています。
virtual ReturnCode_t RTC::CorbaPort::subscribeInterfaces | ( | const ConnectorProfile & | connector_profile | ) | [protected, virtual] |
Interface に接続する
この Portが所有する Consumer に適合する Provider に関する情報を ConnectorProfile::properties から抽出し Consumer にオブジェクト参照 をセットする。
今、Consumer が
PortInterfaceProfile { instance_name = "PA10_0"; type_name = "Manipulator"; polarity = REQUIRED; }として登録されていれば、他の Port の
PortInterfaceProfile { instance_name = "PA10_0"; type_name = "Manipulator"; polarity = PROVIDED; }として登録されている Serivce Provider のオブジェクト参照を探し、 Consumer にセットする。 実際には、ConnectorProfileproperties に
NameValue = { "port.Manipulator.PA10_0": <Object reference>=""> }として登録されている NameValue を探し、そのオブジェクト参照を Consumer にセットする。
connector_profile | コネクタプロファイル |
RTC::PortBaseを実装しています。
virtual void RTC::CorbaPort::unsubscribeInterfaces | ( | const ConnectorProfile & | connector_profile | ) | [protected, virtual] |
Interface への接続を解除する
与えられた ConnectorProfile に関連する Consumer にセットされた すべての Object を解放し接続を解除する。
connector_profile | コネクタプロファイル |
RTC::PortBaseを実装しています。