クラス RTC::PublisherBase

Publisher 基底クラス [詳細]

#include <PublisherBase.h>

RTC::PublisherBaseに対する継承グラフ

RTC::PublisherFlush RTC::PublisherNew RTC::PublisherPeriodic

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual void update ()=0
 送出タイミングを通知する。
virtual ~PublisherBase ()
 デストラクタ
virtual void release ()
 Publisher を破棄する。


説明

Publisher 基底クラス

データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::PublisherBase::~PublisherBase (  )  [inline, virtual]

デストラクタ


関数

virtual void RTC::PublisherBase::update (  )  [pure virtual]

送出タイミングを通知する。

送出を待つオブジェクトに、送出タイミングを通知するための純粋仮想関数。

RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。

virtual void RTC::PublisherBase::release (  )  [inline, virtual]

Publisher を破棄する。

当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。

RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで再定義されています。


OpenRTMに対してThu May 29 15:03:27 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3