PeriodicExecutionContext.h

PeriodicExecutionContext class [詳細]

#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
#include <ace/Task.h>
#include <ace/OS_NS_unistd.h>
#include <vector>
#include <iostream>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTC

構成

class  RTC::PeriodicExecutionContext
 PeriodicExecutionContext クラス [詳細]
class  RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase
 DFPBase クラス [詳細]
class  RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >
 DFP クラス [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::Comp
 コンポーネント管理用構造体 [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::find_comp
 コンポーネント検索用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup
 on_startup 起動用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown
 on_shutdown 起動用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed
 on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳細]
struct  RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker
 ワーカー実行用ファンクタ [詳細]

関数

void PeriodicExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)


説明

PeriodicExecutionContext class

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

関数

void PeriodicExecutionContextInit ( RTC::Manager manager  ) 


OpenRTMに対してThu May 29 15:03:26 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3