#include <InPortProvider.h>
Public メソッド | |
virtual | ~InPortProvider () |
コンストラクタ | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual void | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
Interface情報を公開する | |
Protected メソッド | |
void | setDataType (const char *data_type) |
データタイプを設定する | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インタフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
Protected 変数 | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ |
InPortの情報を保持するためのクラス。
virtual RTC::InPortProvider::~InPortProvider | ( | ) | [virtual] |
コンストラクタ
コンストラクタ
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual void RTC::InPortProvider::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
properties | Interface情報を受け取るプロパティ |
RTC::InPortCorbaProvider< DataType >, と RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >で再定義されています。
void RTC::InPortProvider::setDataType | ( | const char * | data_type | ) | [protected] |
データタイプを設定する
データタイプを設定する。
data_type | 設定対象データタイプ |
void RTC::InPortProvider::setInterfaceType | ( | const char * | interface_type | ) | [protected] |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
interface_type | 設定対象インタフェースタイプ |
void RTC::InPortProvider::setDataFlowType | ( | const char * | dataflow_type | ) | [protected] |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
void RTC::InPortProvider::setSubscriptionType | ( | const char * | subs_type | ) | [protected] |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |
SDOPackage::NVList RTC::InPortProvider::m_properties [protected] |
ポートプロファイルを保持するプロパティ