#include <rtm/RTC.h>
#include <ace/Task.h>
#include <ace/Synch.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/PeriodicExecutionContext.h>
ネームスペース | |
namespace | RTC |
構成 | |
class | RTC::ExtTrigExecutionContext |
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細] | |
struct | RTC::ExtTrigExecutionContext::Worker |
関数 | |
void | ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 |
void ExtTrigExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。