#include <InPortConsumer.h>
Public メソッド | |
virtual | ~InPortConsumer () |
コンストラクタ | |
virtual void | push ()=0 |
接続先へのデータ送信 | |
virtual InPortConsumer * | clone () const =0 |
当該ポートのコピー | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りへの登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りからの登録解除 |
入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
virtual RTC::InPortConsumer::~InPortConsumer | ( | ) | [inline, virtual] |
コンストラクタ
コンストラクタ
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::InPortConsumer::push | ( | ) | [pure virtual] |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。
virtual InPortConsumer* RTC::InPortConsumer::clone | ( | ) | const [pure virtual] |
当該ポートのコピー
当該ポートのコピーを生成するための純粋仮想関数。
RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。
virtual bool RTC::InPortConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ送出通知受け取りへの登録
指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する ための純粋仮想関数。
properties | 登録時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。
virtual void RTC::InPortConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ送出通知受け取りからの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。
properties | 登録解除時に参照するプロパティ |
RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。