#include <OutPortCorbaProvider.h>
Public メソッド | |
OutPortCorbaProvider (BufferBase< DataType > &buffer) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~OutPortCorbaProvider () |
デストラクタ | |
CORBA::Any * | get () throw (CORBA::SystemException) |
バッファからデータを取得する |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::OutPortCorbaProvider | ( | BufferBase< DataType > & | buffer | ) | [inline] |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
virtual RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::~OutPortCorbaProvider | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
CORBA::Any* RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::get | ( | ) | throw (CORBA::SystemException) [inline] |
バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。