DataOutPort.h

Base class of OutPort [詳細]

#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/OutPortCorbaProvider.h>
#include <rtm/InPortCorbaConsumer.h>
#include <rtm/OutPort.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <rtm/PublisherFactory.h>
#include <rtm/Properties.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTC

構成

class  RTC::DataOutPort
 Outort 用 Port [詳細]
struct  RTC::DataOutPort::publish
 Interface公開用Functor [詳細]
struct  RTC::DataOutPort::unsubscribe
 Interface接続解除用Functor [詳細]
struct  RTC::DataOutPort::subscribe


説明

Base class of OutPort

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2006 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3