#include <InPortCorbaProvider.h>
Public メソッド | |
InPortCorbaProvider (BufferBase< DataType > &buffer) | |
コンストラクタ | |
void | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する | |
virtual | ~InPortCorbaProvider () |
デストラクタ | |
virtual void | put (const CORBA::Any &data) throw (CORBA::SystemException) |
バッファにデータを書き込む |
通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::InPortCorbaProvider | ( | BufferBase< DataType > & | buffer | ) | [inline] |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
virtual RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::~InPortCorbaProvider | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
void RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | prop | ) | [inline, virtual] |
virtual void RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::put | ( | const CORBA::Any & | data | ) | throw (CORBA::SystemException) [inline, virtual] |
バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
data | 書込対象データ |