#include <OutPortConsumer.h>
Public メソッド | |
virtual | ~OutPortConsumer () |
デストラクタ | |
virtual void | pull ()=0 |
データを受信する | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ受信通知への登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ受信通知からの登録解除 |
出力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
virtual RTC::OutPortConsumer::~OutPortConsumer | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
デストラクタ。
virtual void RTC::OutPortConsumer::pull | ( | ) | [pure virtual] |
virtual bool RTC::OutPortConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティ情報に基づいて、データ受信通知に登録するための 純粋仮想関数。
properties | 登録用プロパティ |
RTC::OutPortCorbaConsumer< DataType >で実装されています。
virtual void RTC::OutPortConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [pure virtual] |
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知からの登録を解除するための純粋仮想関数。
properties | 登録解除用プロパティ |
RTC::OutPortCorbaConsumer< DataType >で実装されています。