クラス テンプレート RTC::InPortCorbaProvider< DataType >

InPortCorbaProvider クラス [詳細]

#include <InPortCorbaProvider.h>

RTC::InPortCorbaProvider< DataType >に対する継承グラフ

RTC::InPortProvider

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 InPortCorbaProvider (BufferBase< DataType > &buffer)
 コンストラクタ
void publishInterface (SDOPackage::NVList &prop)
 Interface情報を公開する
virtual ~InPortCorbaProvider ()
 デストラクタ
virtual void put (const CORBA::Any &data) throw (CORBA::SystemException)
 バッファにデータを書き込む


説明

template<class DataType>
class RTC::InPortCorbaProvider< DataType >

InPortCorbaProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数:
DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType>
RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::InPortCorbaProvider ( BufferBase< DataType > &  buffer  )  [inline]

コンストラクタ

コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。

引数:
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

template<class DataType>
virtual RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::~InPortCorbaProvider (  )  [inline, virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

template<class DataType>
void RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::publishInterface ( SDOPackage::NVList &  prop  )  [inline, virtual]

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。

引数:
prop Interface情報を受け取るプロパティ

RTC::InPortProviderを再定義しています。

template<class DataType>
virtual void RTC::InPortCorbaProvider< DataType >::put ( const CORBA::Any &  data  )  throw (CORBA::SystemException) [inline, virtual]

バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数:
data 書込対象データ


OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3