RTCUtil.h

RTComponent utils [詳細]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTC
namespace  RTC_Utils

関数

bool RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
 DataFlowComponent であるか判定する
bool RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
 FsmParticipant であるか判定する
bool RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
 Fsm であるか判定する
bool RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
 multiModeComponent であるか判定する


説明

RTComponent utils

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2007-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3