インタフェース RTC::ModeCapable

ExecutionSemantics::ModeCapable interface [詳細]

import "RTC.idl";

RTC::ModeCapableに対する継承グラフ

RTC::MultiModeObject

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

Mode get_default_mode ()
Mode get_current_mode ()
Mode get_current_mode_in_context (in UniqueId ec_id)
Mode get_pending_mode ()
Mode get_pending_mode_in_context (in UniqueId ec_id)
ReturnCode_t set_mode (in Mode new_mode, in boolean immediate)


説明

ExecutionSemantics::ModeCapable interface

関数

Mode RTC::ModeCapable::get_default_mode (  ) 

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode (  ) 

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode_in_context ( in UniqueId  ec_id  ) 

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode (  ) 

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode_in_context ( in UniqueId  ec_id  ) 

ReturnCode_t RTC::ModeCapable::set_mode ( in Mode  new_mode,
in boolean  immediate 
)


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTMに対してWed May 21 05:17:43 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3