クラス RTC::InPortConsumer

InPortConsumer 抽象クラス [詳細]

#include <InPortConsumer.h>

RTC::InPortConsumerに対する継承グラフ

RTC::InPortCorbaConsumer< DataType > RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

virtual ~InPortConsumer ()
 コンストラクタ
virtual void push ()=0
 接続先へのデータ送信
virtual InPortConsumerclone () const =0
 当該ポートのコピー
virtual bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0
 データ送出通知受け取りへの登録
virtual void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0
 データ送出通知受け取りからの登録解除


説明

InPortConsumer 抽象クラス

入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::InPortConsumer::~InPortConsumer (  )  [inline, virtual]

コンストラクタ

コンストラクタ

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::InPortConsumer::push (  )  [pure virtual]

接続先へのデータ送信

接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。

RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。

virtual InPortConsumer* RTC::InPortConsumer::clone (  )  const [pure virtual]

当該ポートのコピー

当該ポートのコピーを生成するための純粋仮想関数。

戻り値:
複製された InPortConsumer オブジェクト

RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。

virtual bool RTC::InPortConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties  )  [pure virtual]

データ送出通知受け取りへの登録

指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する ための純粋仮想関数。

引数:
properties 登録時に参照するプロパティ
戻り値:
登録処理結果

RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。

virtual void RTC::InPortConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties  )  [pure virtual]

データ送出通知受け取りからの登録解除

データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。

引数:
properties 登録解除時に参照するプロパティ

RTC::InPortCorbaConsumer< DataType >, と RTC::InPortTcpSockConsumer< DataType >で実装されています。


OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3