インタフェース RTC::Port

Introspection::Port interface [詳細]

import "RTC.idl";

RTC::Portに対する継承グラフ

SDOPackage::SDOService

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

PortProfile get_port_profile ()
ConnectorProfileList get_connector_profiles ()
ConnectorProfile get_connector_profile (in UniqueIdentifier connector_id)
ReturnCode_t connect (inout ConnectorProfile connector_profile)
ReturnCode_t notify_connect (inout ConnectorProfile connector_profile)
ReturnCode_t disconnect (in UniqueIdentifier connector_id)
ReturnCode_t notify_disconnect (in UniqueIdentifier connector_id)
ReturnCode_t disconnect_all ()


説明

Introspection::Port interface

関数

PortProfile RTC::Port::get_port_profile (  ) 

ConnectorProfileList RTC::Port::get_connector_profiles (  ) 

ConnectorProfile RTC::Port::get_connector_profile ( in UniqueIdentifier  connector_id  ) 

ReturnCode_t RTC::Port::connect ( inout ConnectorProfile  connector_profile  ) 

ReturnCode_t RTC::Port::notify_connect ( inout ConnectorProfile  connector_profile  ) 

ReturnCode_t RTC::Port::disconnect ( in UniqueIdentifier  connector_id  ) 

ReturnCode_t RTC::Port::notify_disconnect ( in UniqueIdentifier  connector_id  ) 

ReturnCode_t RTC::Port::disconnect_all (  ) 


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTMに対してWed May 21 05:17:43 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3