#include <PublisherFlush.h>
Public メソッド | |
PublisherFlush (InPortConsumer *consumer, const Properties &property) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~PublisherFlush () |
デストラクタ | |
virtual void | update () |
Observer関数 |
Flush 型 Publisher クラス バッファ内に格納されている未送信データを送信する。 データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる。
RTC::PublisherFlush::PublisherFlush | ( | InPortConsumer * | consumer, | |
const Properties & | property | |||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ
consumer | データ送出を待つコンシューマ | |
property | 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト |
virtual RTC::PublisherFlush::~PublisherFlush | ( | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ 当該Publisherを破棄する際に、PublisherFactoryにより呼び出される。
virtual void RTC::PublisherFlush::update | ( | ) | [virtual] |