クラス テンプレート RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >

OutPortCorbaProvider クラス [詳細]

#include <OutPortCorbaProvider.h>

RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >に対する継承グラフ

RTC::OutPortProvider

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OutPortCorbaProvider (BufferBase< DataType > &buffer)
 コンストラクタ
virtual ~OutPortCorbaProvider ()
 デストラクタ
CORBA::Any * get ()
 バッファからデータを取得する


説明

template<class DataType>
class RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >

OutPortCorbaProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数:
DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

template<class DataType>
RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::OutPortCorbaProvider ( BufferBase< DataType > &  buffer  )  [inline]

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

template<class DataType>
virtual RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::~OutPortCorbaProvider (  )  [inline, virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

template<class DataType>
CORBA::Any* RTC::OutPortCorbaProvider< DataType >::get (  )  [inline]

バッファからデータを取得する

設定された内部バッファからデータを取得する。

戻り値:
取得データ


OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3