#include <InPortTcpSockProvider.h>
Public メソッド | |
InPortTcpSockProvider (BufferBase< DataType > &buffer, Properties &prop) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortTcpSockProvider () |
デストラクタ | |
void | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する |
通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートプロバイダの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >::InPortTcpSockProvider | ( | BufferBase< DataType > & | buffer, | |
Properties & | prop | |||
) | [inline] |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト | |
prop | TCP 通信設定用プロパティ |
virtual RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >::~InPortTcpSockProvider | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
void RTC::InPortTcpSockProvider< DataType >::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | prop | ) | [inline, virtual] |