#include <PublisherBase.h>
Public メソッド | |
virtual void | update ()=0 |
送出タイミングを通知する。 | |
virtual | ~PublisherBase () |
デストラクタ | |
virtual void | release () |
Publisher を破棄する。 |
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
virtual RTC::PublisherBase::~PublisherBase | ( | ) | [inline, virtual] |
デストラクタ
virtual void RTC::PublisherBase::update | ( | ) | [pure virtual] |
送出タイミングを通知する。
送出を待つオブジェクトに、送出タイミングを通知するための純粋仮想関数。
RTC::PublisherFlush, RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで実装されています。
virtual void RTC::PublisherBase::release | ( | ) | [inline, virtual] |
Publisher を破棄する。
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
RTC::PublisherNew, と RTC::PublisherPeriodicで再定義されています。