InPort.h

InPort template class [詳細]

#include <string>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/RingBuffer.h>
#include <rtm/PortCallBack.h>
#include <rtm/RTC.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  RTC

構成

class  RTC::InPort< DataType, Buffer >
 InPort テンプレートクラス [詳細]

マクロ定義

#define TIMEOUT_TICK_USEC   10
#define USEC_PER_SEC   1000000


説明

InPort template class

日付:
Date
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>
Copyright (C) 2003-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

マクロ定義

#define TIMEOUT_TICK_USEC   10

#define USEC_PER_SEC   1000000


OpenRTMに対してWed May 21 05:17:25 2008に生成されました。  doxygen 1.5.3