[openrtm-users 03482] Re: 標準ログ機能で困っています．

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTM-aist開発者の皆様，

引き続き，標準ログ機能を試しています．

JavaやPythonでも標準ログ機能が使えるようになったのですが，C++のマクロ
のようなものが用意されていないので（ですよね？），少し使うのが面倒です
ね．

C++，Java, Pythonでログのフォーマットがそれぞれ異なるのも気がかりです．
なぜ統一していないのでしょうか？

また，Java, Pythonでは色が付きません．色を付ける方法はありますか？

それから，普通に使っているだけで，色々ウォーニングやエラーが表示される
のは精神衛生的に良くありません．特にJavaとPython．これは軽減できないも
のでしょうか？

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C++

RTSEのダイアグラムにドラッグした時
WARNING: SdoServiceAdmin: No available SDO service in the factory:
WARNING: SdoServiceAdmin: No available SDO service in the factory: IDL:OpenRTM/ComponentObserver:1.0

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Java

RTSEのダイアグラムにドラッグした時
SdoServiceAdmin WARN     : No available SDO service in the factory:
SdoServiceAdmin WARN     : No available SDO service in the factory: IDL:OpenRTM/ComponentObserver:1.0

exitの後
ec_worker ERROR    : State of the RTC is not ACTIVE_STATE.
ec_worker WARN     : ExecutionContext is already stopped.
PeriodicExecutionContext ERROR    : Invoking on_shutdown() for each RTC failed.

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Python

起動時
manager WARNING Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python27\lib\site-packages\OpenRTM_aist\Manager.py", line 1900, in initManagerServant
    reffile = file(self._config.getProperty("manager.refstring_path"),'w')
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/var/log/rtcmanager.ref'

RTSEのダイアグラムにドラッグした時
SdoServiceAdmin WARNING No available SDO service in the factory:
SdoServiceAdmin ERROR type  already exists.
SdoServiceAdmin WARNING No available SDO service in the factory: IDL:OpenRTM/ComponentObserver:1.0
SdoServiceAdmin ERROR type 180da4c7-e6d5-44b1-8a43-c572d1c196f2 already exists.

exit後
ec_worker ERROR State of the RTC is not ACTIVE_STATE.
ec_worker WARNING ExecutionContext is already stopped.
ec_base ERROR Invoking on_shutdown() for each RTC failed.

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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