[openrtm-users 03451] Re: RTShell vs. RT System Editor

[MASUTANI Yasuhiro]

産総研
原様，

調べていただきありがとうございます．

On Fri, 17 Nov 2017 08:04:03 +0900,
原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp> wrote:
> 少し気になってChoreonoidのIDLファイルを見てみました。
> Choreonoidでは、CameraImage.idlというファイルがあったのですが、この中で定義されている
> enum ColorFormat の定義がCameraCommonInterface.idlと異なっています。

ご指摘のファイルを見比べてみました．

  https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/blob/release-1.5/src/OpenRTMPlugin/corba/CameraImage.idl
  C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm\idl\CameraCommonInterface.idl

CameraImage.idl
------------------------------------------------------------------------
enum ColorFormat
{
  CF_UNKNOWN, CF_GRAY, CF_RGB,
  CF_GRAY_JPEG, CF_RGB_JPEG // local extension
};
------------------------------------------------------------------------

CameraCommonInterface.idl
------------------------------------------------------------------------
  enum ColorFormat
  {
    CF_UNKNOWN,   //Unknown Color Format
    CF_RGB,       //RGB raw data format
    CF_GRAY,      //8bit gray image data format
    CF_JPEG,      //JPEG image format
    CF_PNG,       //PNG image format

    //Paramter definitions based on FourCC
    RGB,    //Basic Windows bitmap format

    （中略）
    
    Y16     //16-bit uncompressed grayscale image
  };
------------------------------------------------------------------------

最新のコードでもCameraImage.idlは変わっていないようです（パスが変更さ
れています）．

  https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/blob/master/src/OpenRTM/corba/CameraImage.idl

> 何故かChoreonoidでは、勝手に変更されており、この部分が原因だと思われます。

「勝手に変更されており」というよりは，Choreonoidで使っているidlは，い
かにも古い内容のようです．

これをCameraCommonInterface.idlと差し替えてビルドすれば解決できるでしょ
うか？

中岡様はこのMLを読んでおられますか？
原様の近くにおられますか？

Github等で別途連絡した方が良いでしょうか？

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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