[openrtm-users 03381] EV3 制御用コンポーネントについて

[宮本信彦]

FSK 馬上様、OpenRTM MLの皆様

産総研の宮本です。


以下のRTCについて質問があるのですが、連絡先不明のためここで質問させてください。


https://rtc-fukushima.jp/component/1703/



このRTCでは超音波センサで計測した距離をRangeData型でやり取りしているようなのですが、距離がセンチメートル単位で格納されています。
これはメートル単位で格納するのが正しいと思うので、単位が合っているかを確認していただけないでしょうか？

よろしくお願いします。
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