[openrtm-users 03421] Re: 同じポ�`ト�gの多重接�Aを避ける方法

[MASUTANI Yasuhiro]

ジェフ様，

On Fri, 23 Jun 2017 11:35:23 +0900,
BiggsGeoffrey <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> 全部入りとPIP版を混ぜていることが原因との可能性が高いでしょう。全部
> 入りではなくて、OpenRTM、OmniORB等を一個づつ入れるほうがいいと思いま
> す。

全部入りとpip版の違いががわかりました．

  c:\python27\lib\site-packages\rtctree\rtc\BasicDataType_idl.py

の中身を見てみると，pipでインストールしたものは，

  _omnipy.checkVersion(3,0, __file__)

ですが，全部入りの場合は，

  _omnipy.checkVersion(4,2, __file__)

になっています．

想定しているomniORBpyのバージョンが違うのですね．

omniORBpyはpipの管理下にはないようです．

ということは，全部入りの環境で，rtctreeやrtshellを新しくするには，ソー
スからインストールすればできそうです．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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