[openrtm-users 03370] rtm/CorbaPort.h でコンパイルエラー

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTM-aistの皆様，MLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

WindowsでOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストールし，Visual
Studio 2012で使っています．コンポーネントをビルドする際に，

  C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/CorbaPort.h(1229): error C2664: 'PortableServer::POA::servant_to_id' : 1 番目の引数を 'PortableServer::RefCountServantBase *' から 'PortableServer::Servant' に変換できません。(新しい機能 ; ヘルプを参照)

というエラーが出て困っています．何が悪いのでしょうか？

RTC:PCLのWindowsへの移植を試みています．

  http://openrtm.org/openrtm/ja/project/rtcpcl
  https://github.com/gbiggs/rtcpcl/

Linuxで動かすことしか考慮されていないようですが，色々変更して，CMakeが
通り，IDLのコンパイルもできるところまで辿り着きました．ところが，各コ
ンポーネントのプロジェクトをビルドしようとすると，上記のようなエラーに
なります．近辺のヘッダファイルを見る限りは，コンパイラの指摘するように，
関数の引数の型があっていないようです．

同じ環境においてRTC Builderで作ったコンポーネントなどは問題なくビルド
できています．RTC:PCLはポートの使い方が特殊なため，平常は使わないヘッ
ダファイルも読み込んでいるのではないかと思いますが，お手上げ状態です．

アドバイスやヒントをいただけると幸いです．
どうかよろしくお願いいたします．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107