[openrtm-users 03308] Mobile Robot Navigationフレームワークについて

[宮本信彦]

菅様、MLの皆様

産総研の宮本と申します。

Mobile Robot Navigationフレームワークについていくつか質問があったので投稿させていただきました。


KobukiにLRFを取り付けて動作確認をしているのですが、Localization_MRPTで推定した位置が滅茶苦茶な値を出力しているらしく、Kobukiは移動していないのにGUI上では動き回っていたりします。
こちらの知識不足で申し訳ないのですが、どのコンフィギュレーションパラメータを操作すれば何が変わるのかが理解できていません。何か詳しい資料はないのでしょうか？


PathPlanner_MRPTをWindows上でコンパイルしようとしたのですが、CPathPlanningCircularRobot.hが存在しないらしく失敗しました。このファイルはどこにあるのでしょうか？

MobileRobotSVC_impl.cppで以下のようにCドライブ直下にファイルを保存しようとする処理があるのですが、なぜこの場所に保存するのでしょうか？


gridmap->saveAsBitmapFile("C:\\testout.bmp");




よろしくお願いいたします．



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宮本 信彦
n-miyamoto ＠ aist.go.jp
nobu ＠ nobu777.net
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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