[openrtm-users 03298] コンポーネントの実行周期の設定方法

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，MLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

コンポーネントの実行周期を決める手順を教えてください．

いろいろ試したところ，

・RT System Editorでプロファイルを復元する場合は，その中の設定が優先さ
  れる．

・プロファイルXMLファイルの中の
    <rtsExt:Properties rtsExt:value="1000" rtsExt:name="exec_cxt.periodic.rate"/>
  ではなく
    <rts:ExecutionContexts xsi:type="rtsExt:execution_context_ext" rts:rate="1000.0" rts:kind="PERIODIC" rts:id="0"/>
  が使われる．

ということがわかりました．これであっていますか？

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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