[openrtm-users 03268] OpenRTMを邪魔しないファイアウォールの設定

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，MLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

もう一つ教えてください．

当方では，各PCのファイアウォールとして，Symantec Endpoint Protectionを
使っています．これを無効にしておかないと，RT Sysytem Editor上の操作でし
ばしば問題が起こります．

学生の教材として授業で使いますので，安直に無効にしてしまうのは問題があ
ると思っています．これを有効にした状態でOpenRTM-aistを使うには，ファイ
ウォールのルールに何を追加すればいいのでしょうか？

CorbaやOpenRTM-aistの裏側を不勉強ですので，ファイアウォールのログを見た
だけでは，どうすればいいのかよくわかりませんでした．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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