[openrtm-users 03245] Re: OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

[ogiso]

安藤様，川内様

小木曽です．

OpenRTPの実行について，実行できない原因は32bit版のバイナリを使用していたことでした．
チュートリアルの”Linuxでのインストール”では32bit版のバイナリをwgetしていたのに気付かず，
そのまま使用しようとしてNo such file or 
directoryと言われてしまっていました．

64bit版のバイナリを入手しなおして解決いたしました．
ありがとうございます．

2015-11-30 13:55 に 河内のぶ が書きました:
> 小木曽様
>
> 河内です
>
> OpenRTM-aist 
> (Java)に関するメッセージは出力されますが、インストール
> せずともOpenRTPは起動できます。
>
> 
> 私はいつも$HOMEの下に展開し、$HOME/binに$HOME/eclipse/openrtpへの
> 
> シンボリックリンクを作成して利用しています。このため、.bashrcで
> $HOME/binのパスを通しています。この方法ではいかがでしょうか。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Mon, 30 Nov 2015 13:22:52 +0900
> Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
>
>> 小木曽様
>>
>> 安藤です
>>
>> 
>> openrtpにOpenRTM-aistのJava版は必ずしも必要ではありません。
>> 
>> C++「または」Java版のOpenRTM-aistが入っていればOKです。
>> ＃IDLファイルを参照しているだけです。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> -
>>
>> 2015年11月30日 11:35 ogiso 
>> <ogiso ＠ aclab.esys.tsukuba.ac.jp>:
>> > openrtm-usersメーリングリストの皆様
>> >
>> > 筑波大学の小木曽と申します．
>> >
>> > 現在，Ubuntu14.04 
>> (64bit)で開発環境構築を行っております．
>> > 
>> OpenRTPを使用する場合に必要になるツールについてご質問いたします．
>> >
>> > これまでにOpenRTM 
>> C++版，Python版等をインストールして※，
>> > 
>> その後OpenRTPを起動しようとしたところ下記の通りエラーとなりました．
>> >
>> > ~$ openrtp
>> > No OpenRTM-aist (Java)installation found.
>> > No OpenRTM-aist (Java) installed found.
>> > Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
>> >   ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/
>> >
>> > Launching eclipse with the following environmental variables.
>> >   RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-1.1
>> >   RTM_JAVA_ROOT:
>> > /usr/bin/openrtp: line 257: ./eclipse: No such file or directory
>> >
>> > ドキュメントには”OpenRTM-aist (C++版)および 
>> JDK1.7
>> > 
>> またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。”とあるのですが，OpenRTM-aist
>> > Java版も必須のように警告されました．
>> > 
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc5-ja
>> >
>> > OpenRTM Java版も必須という認識でよろしいでしょうか．
>> > それとも，私の環境構築の際にミスが有ったのでしょうか．
>> > ご教示いただければ幸いです．
>> >
>> > よろしくお願いいたします．
>> >
>> >
>> >
>> > ※これまでに実行したコマンドは下記のとおりです．
>> >  $ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
>> >  $ sudo apt-get update
>> >  $ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist
>> > openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools
>> >  $ wget
>> > 
>> http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
>> >  $ chmod 755 pkg_install_python_ubuntu.sh
>> >  $ sudo ./pkg_install_python_ubuntu.sh
>> >  $ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples
>> >  $ cd /usr/share/openrtm-1.1
>> >  $ sudo wget
>> > 
>> http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
>> >  $ sudo tar xvzf 
>> eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
>> >  $ cd /usr/bin
>> >  $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
>> >  $ cd
>> >  $ openrtp
>> >
>> > javaは1.7.0が入っています．
>> > ~$ java -version
>> > java version "1.7.0_91"
>> > OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.3) 
>> (7u91-2.6.3-0ubuntu0.14.04.1)
>> > OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.91-b01, mixed mode)
>> >
>> > --
>> > 小木曽 里樹  ( Satoki Ogiso )
>> > 筑波大学  音響システム研究室
>> > University of Tsukuba, Acoustic Lab.
>> > 305-8573 茨城県つくば市天王台１−１−１
>> > _______________________________________________
>> > openrtm-users mailing list
>> > openrtm-users ＠ openrtm.org
>> > http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
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>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
>
> _______________________________________________
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小木曽 里樹  ( Satoki Ogiso )
筑波大学  音響システム研究室
University of Tsukuba, Acoustic Lab.
305-8573 茨城県つくば市天王台１−１−１