[openrtm-users 03184] rtresurrectコマンドでコンポーネント間の一部分のみが接続できない問題

西村優美 yumi.nsmr @ gmail.com
2015年 5月 29日 (金) 11:50:30 JST


 早稲田大学尾形研究室の西村と申します。

rtshellについて質問があり、連絡いたしました。

現在、移動ロボットの音声制御に関するRTコンポーネント(名前:StringPathPlanner)を作成しています。
自作のコンポーネントを既存のコンポーネントと接続して保存した後、コマンドプロンプト上でrtresurrectで接続させたいのですが、毎回同じ部分だけが接続されず、エラーメッセージが出る状態です。
今までに作成した別のコンポーネントは同じ手順で接続することができたので、原因がわからず困っています。

こちらはrtresurrectコマンドで接続できる部分の図です。

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一方、こちらが全て正しく接続されている状態です。

このときのエラーメッセージはこのようなものです。
メッセージを文字に起こす方法がわからないため、4枚のスクリーンショットをお送りしています。




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使用しているOSはWindows7 Professionalです。
エラー原因、解決方法がわかる方がいらっしゃれば教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。
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URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20150529/e26cf3de/attachment.html>
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URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20150529/e26cf3de/attachment.png>
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