[openrtm-users 03177] raspberry-piへのインストール

[成田雅彦]

皆様、

いつもお世話になっております。

 ”http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberry-pi-rasbian-へのインストール”を見ながらラズパイ2にインストールしようとしていますが、以下のようにできません。

具体的には、
(1)/etc/apt/sources.listに
deb  http://openrtm.org/pub/Linux/raspbian/ wheezy main を追加しました。
(2)パッケージのインストールですが
apt-get -y --force-yes install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
はできましたが、
apt-get -y --force-yes install openrtm-aist openrtm-aist-dev
openrtm-aist-exampleができません

実際、以下のようになります。
# apt-get -y --force-yes install openrtm-aist openrtm-aist-dev
openrtm-aist-example
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ openrtm-aist が見つかりません
E: パッケージ openrtm-aist-dev が見つかりません
E: パッケージ openrtm-aist-example が見つかりません

また、
＃apt-get -y --force-yes install openrtm-aist-python
openrtm-aist-python-exampleができません
root ＠ chofu:/home/nari# apt-get -y --force-yes install
openrtm-aist-python openrtm-aist-python-example
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ openrtm-aist-python が見つかりません
E: パッケージ openrtm-aist-python-example が見つかりません

となってしまいます。
単純ミスかもしれませんが、対処の方法等、ご教示いただけると幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。

産技大
成田