[openrtm-users 03155] SystemLogger.cppのsetName()

[Fumio KANEHIRO]

皆様、

金広＠産総研です。

RTCのsetInstanceName()を呼ぶと、SystemLogger.cppにある、以下のメンバ
関数が呼ばれます。

  void Logger::setName(const char* name)

  {

    m_name = name;

  }


ここでは文字列へのポインタをコピーしているだけなので、これを知らずに一時
変数を渡したりしているとm_nameを読みに行った瞬間にseg. faultしたりします。
こういった場合strdupなどしておくのが良いのではないかと思いますが、
いかがでしょうか。
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