[openrtm-users 03152] Re: openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」でrtc-template.pyでsyntax error

[原功]

成田先生

お世話になっております。産総研の原です。
大変申し訳ございません、途中で送信されたようjですので、続きです。

私の方では、Python2.7.6では、
Usageが表示されています。
Python2.7でもWindowsでは、sys.argvの振舞がUnix系とは異なっているようですので、そのままでは、Usageのみしか表示されません。rtc-templateをWindowsで動作させるには、

# rtc-template.py -bcxx .....

ではなく

# <Pythonのパス>\python.exe rtc-template.py -bcxx ....

のように、明示的に実行するpython.exeをスクリプトの前につける必要があるようです。

以上の、方法をお試しいただければ、rtc-templateは実行されると存じますが、前にも記述しておりますが、VC9用のソリューションファイルしか生成しておりませんので、実際には、VC10でのコンポーネント作成は困難かと存じます。

以上、よろしくお願いいたします。




2015年1月5日 13:12 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:

> 成田先生
>
> お世話になっております。産総研の原です。
> 下記の件ですが、私の方でも少し調べてみました。
>
> まず。rtc-templateに関してなのですが、このプラグラムは、2011年以降にメンテナンスした記録がございません。また、生成されるVC用のソリューションファイルが、VC9用までとなっております。
>
>
> したがって、仮に動作してもVC10でコンパイルに失敗する恐れがございますので、RTCBuilderをお使いいただければと存じます。
>
>
> また、エラーの件ですが、このエラーメッセージは、Pythonが生成しておりますので、お使いのPytjhonのバージョンをお教えいただければ解決方法はあるかと存じます。
>
> ただし、rtc-templateが動作するには、Python2,xの処理系が必要となるかと存じますので、Python3.xをお使いの場合には、Python2.7に変更して実行していただければと存じます。
>
> 私の方では、Python2.7.6では、Usageが表示されています。
>
> Python2.7でもWindowsでは、sys.argvの振舞がUnix系とは異なっているようですので、そのままでは、Usageのみしか表示されません。rtc-template
>
>
>
>
> 2014年12月30日 12:11 成田雅彦 <narita-masahiko ＠ aiit.ac.jp>:
>
>> 原様、関係者の皆様、
>>
>>
>> いつもお世話になっています。
>>
>> openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」で
>> ケーススタディーをやろうとしました。
>> （ http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185を参考にしています）
>>
>> コード生成のbatを作って実行すると、
>> rtc-template.py -bcxx^
>>  --module-name=ConsoleOut^
>>  --module-type='DataFlowComponent'^
>>  --module-desc='Console output component'^
>>  --module-version=1.0 --module-vendor='MyName'^
>>  --module-category=example^
>>  --module-comp-type=DataFlowComponent^
>>  --module-act-type=SPORADIC^
>>  --module-max-inst=10 --inport=in:TimedLong --config="multiply:int:1"
>> 以下のようにエラーになります
>>
>> G:\TRobotProject\src\sample1>rtc-template.py -bcxx
>> --module-name=ConsoleOut --mo
>> dule-type='DataFlowComponent' --module-desc='Console output component'
>> --module-
>> version=1.0 --module-vendor='MyName' --module-category=example
>> --module-comp-typ
>> e=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10
>> --inport=in:
>> TimedLong --config="multiply:int:1"
>>   File "C:\Program Files
>> (x86)\OpenRTM-aist\1.1\utils\rtc-template\rtc-template.
>> py", line 268
>>     """
>>       ^
>> SyntaxError: invalid syntax
>>
>>
>> 検索 http://openrtm.org/openrtm/ja/search/
>> で見てみましたが、類似のものは無いようなので、質問させていただきます。
>>
>> どうぞよろしくお願いいたします。
>>
>> 成田
>>
>>
>> PS1:
>> 環境は、
>> - windows8.1でvc10はインストール済み
>> - openRTM-1.1.0 vc10をインストール済
>> - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850 の内容は動作確認済です。
>> PS2:
>> 以下でやっても、同様の、syntax errorがでます。
>> rtc-template.py -bcxx^
>>  --module-name=MRCConvertor --module-desc="Convertor component for
>> MobileRobot component"^
>>  --module-version=1.0.0 --module-vendor=AIST --module-category=Category^
>>  --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=PERIODIC^
>>  --module-max-inst=1^
>>  --inport=velFromInput:TimedFloatSeq^
>>  --outport=velToWheel:TimedFloatSeq
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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> 産業技術総合研究所   知能システム研究部門
> ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
> ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
> 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
> TEL: +81-29-861-5973
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