[openrtm-users 03164] Re: コンフィギュレーション変更の反映タイミング

[Ando Noriaki]

金広様

安藤です

お問い合わせのConfigurationパラメータ更新のタイミングですが、

・onInitialize() の直後
・onActivated() の直前
・onError() の直後
・onStateUpdate() の直後 ≒ onExecute の後、次のonExecute() の直前

です。






2015年4月27日 14:49 金広文男 <f-kanehiro ＠ aist.go.jp>:
> 金広＠産総研です。
>
> コンフィギュレーションパラメータを変更した場合、その変更はどのような
> タイミングで反映されますでしょうか？
> 実行コンテキストで反映されるのでしょうか、それともそれとは非同期に
> 反映されるのでしょうか。
> 教えて下さい。
>
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users