[openrtm-users 03105] Re: OpenRTM-aist-1.1.1 ベータ版の公開について

[服部静子]

産総研の服部です。

version１．１．１をリポジトリのソースコードからLinuxにインストールして、使用しています。

choreonoidで、シミュレーションを行っているのですが、コンポーネントの作成、削除を何度か繰り返すと、
コンポーネントの作成時に、以下のようなエラーが起きます。

choreonoid: ../../../src/lib/coil/include/coil/Factory.h:293:
AbstractClass* coil::Factory<AbstractClass, Identifier, Compare, Creator,
Destructor>::createObject(const Identifier&) [with AbstractClass =
RTC::ExecutionContextBase; Identifier = std::basic_string<char>; Compare =
std::less<std::basic_string<char> >; Creator = RTC::ExecutionContextBase*
(*)(); Destructor = void (*)(RTC::ExecutionContextBase*&)]: アサーション
`m_objects.count(obj) == 0' に失敗しました。

RTObject.cppのソースコードを拝見しますと、

ExecutionContextの作成時には

ReturnCode_t RTObject_impl:: createContexts(std::vector<coil::Properties>&
ec_args) の中で、

ec = RTC::ExecutionContextFactory::instance().createObject(ec_type.c_str());

としていますが、

削除時には

void RTObject_impl::finalizeContexts() の中で、

delete m_eclist[i];

としています。

これは、
RTC::ExecutionContextFactory::instance().deleteObject(m_eclist[i]);
としなくていいのでしょうか。
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