[openrtm-users 03048] 共通カメラインタフェースの仕様書の修正について

[Kenichi Ohara]

OpenRTM　MLの皆様

名城大学の大原です．
お世話になっております．

先日本MLにてご提案させていただきました，カメラ用インタフェースの
仕様書について，末廣先生から「ビット数や，画素の並びに自由度があるColorFormatについての扱いの
記述がされていない」というコメントをいただきました．
そこで，先日本MLにて審議させていただきました仕様書に，以下の記載を追記いたしましたので，
再度本MLにて，共通カメラインタフェースの仕様についてご審議いただければと思います．

追記内容
・CF_GRAY，CF_RGB，CF_JPEG，CF_PNGはOpenCVでの利用を想定したColorFormatであることを明記．
・FourCCでラベルは定義されているもののビット数，画素の並びに自由度がある変数については，リストには加えるが，
　現仕様においては利用は推奨しない旨を追記．

なお，インタフェース提案の手順に従い，本仕様書に対するコメントを6月26日まで受付させていただきます．

どうぞよろしくお願いいたします．




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URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140619/7c19da2f/attachment.pdf>
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名城大学
理工学部メカトロニクス工学科
ロボットシステムデザイン研究室
准教授　博士（工学）
大原　賢一

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