[openrtm-users 03019] Re: カメラ系の共通インタフェースの提案

[Kenichi Ohara]

RTミドルウェアユーザーの皆様

名城大学の大原です．
先日ご提案させていただきましたカメラ系のインタフェースについて，
遅くなりましたが，いただいたコメントについて検討し，添付の通り仕様書，
およびIDLを作成いたしました．

追記事項としては下記の通りになります．
・ColorFormatにJPEG，PNG，FourCCにて規定されている画像形式を追加．
・インタフェースにカメラプロファイル取得のために，
　getDeviceProfileを追加．

また，こちらのインタフェースに基づいたサンプルRTCは下記にUPしております．
WEBカメラ用	：https://github.com/rsdlab/WebCamera
表示用		：https://github.com/rsdlab/ImageViewer

こちらについて，コメント等ございましたら，
kohara ＠ meijo-u.ac.jp
までご連絡お願いいたします．

どうぞよろしくお願いいたします．

2013/12/26 16:42、Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp> のメール：

> RTミドルウェアMLの皆様
> 
> 名城大学の大原です．
> お世話になっております．
> 
> 先日アーム系のインタフェース標準化について，ご提案がございましたが，
> 私の方からもカメラ系のインタフェースの提案をさせていただきます．
> 
> 今回ご提案させていただくものは，
> 知能化プロジェクトにおいて策定されました「カメラ機能共通インタフェース仕様書」そのものになっております．
> こちらを元に，皆様のご意見を反映したものを最終仕様として，改めて仕様書化させていただきます．
> 
> なお，こちらの仕様書に従ったインタフェースを持つサンプルのRTCは下記にUPされております．
> 
> OpenRTM-aist-1.1対応版：https://github.com/rsdlab?tab=repositories
> IDL：Img.idl
> RTC
> ・WebCameraCompress
> ・ImageViewer
> ・WebCamera
> ・DrawContour
> 
> OpenRTM-aist-1.0対応版
> カメラコンポーネント群
> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
> 
> 画像処理コンポーネント群
> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
> 
> 皆様からのご意見・コメント等どうぞよろしくお願いいたします．
> 
> ============================================
> 名城大学
> 理工学部メカトロニクス工学科
> 准教授　博士（工学）
> 大原　賢一
> 
> 〒468-8502
> 名古屋市天白区塩釜口1-501
> 2号館232号室(ロボットシステムデザイン研究室)
> TEL:    052-838-2335 (内線:5148)
> FAX:    052-832-1253
> E-mail:  kohara ＠ meijo-u.ac.jp
> ============================================
> <capture_module_specification.pdf>_______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: Img.idl
型:         application/octet-stream
サイズ:     6513 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140208/355f81df/attachment.obj>
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: カメラ機能共通インタフェース仕様書_20140207.pdf
型:         application/pdf
サイズ:     1453248 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140208/355f81df/attachment.pdf>