[openrtm-users 03017] ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書 改版の提案

[s10tm079 ＠ mail.saitama-u.ac.jp]

OpenRTM-usersの皆様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

前回のRTM国際標準化委員会にてご指摘をいただきました、従来版との誤接続防
止を考慮したロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠
版(草案)を作成致しましたので、改版の提案をさせていただきます。

OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意見を頂
戴する期間を、提案日である本日(2月5日)から1ヶ月後の3月5日とさせていただ
きます。

ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版 草案)
と改版の提案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。

---------------
埼玉大学　工学部　機械工学科
設計工学研究室　藤間瑞樹
E-mail:openrtm ＠ design.mech.saitama-u.ac.jp
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: 140205_ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様拡張の提案書(SI単位系準拠).pdf
型:         application/pdf
サイズ:     131044 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140205/0e17e6ec/attachment.pdf>
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: 140205_ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版).pdf
型:         application/pdf
サイズ:     872999 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140205/0e17e6ec/attachment-0001.pdf>